1. Temperatura u umdità
Effett tat-temperatura: It-temperatura tal-ambjent tax-xogħol tar-robots industrijali għandha impatt sinifikanti fuq il-prestazzjoni u l-kapaċità tat-tagħbija tagħhom. F'ambjenti ta 'temperatura għolja, komponenti ewlenin bħal muturi u reducers ta' robots jistgħu jesperjenzaw sħana żejda. Pereżempju, meta t-temperatura ambjentali taqbeż il-limitu ta 'fuq tat-temperatura tax-xogħol iddisinjata tar-robot (ġeneralment madwar 40-50 gradi Celsius), l-effiċjenza tal-mutur tonqos u l-output tat-torque jista' jonqos. Dan ifisser li f'ambjenti ta 'temperatura għolja, it-tagħbija attwali li r-robots jistgħu jifilħu tista' tkun inqas mill-valur nominali. Għall-kuntrarju, f'ambjenti b'temperatura baxxa, il-flussabbiltà ta 'materjali bħall-grass lubrikanti tiddeterjora, u r-reżistenza tal-komponenti mekkaniċi tar-robots tiżdied. Pereżempju, f'xi xenarji ta 'xogħol ta' inġinerija fil-beraħ kiesaħ (temperaturi taħt -10 gradi Celsius), il-movimenti konġunti tar-robots jistgħu jsiru kajman, u l-kapaċità tat-tagħbija tagħhom tista 'tiġi affettwata wkoll.
Impatt ta 'l-umdità: Ambjenti ta' umdità għolja jistgħu jikkawżaw komponenti elettroniċi ta 'robots li jsiru niedja, li jwasslu għal kwistjonijiet bħal ċirkuwiti qosra u korrużjoni. Jekk il-komponenti elettroniċi bħall-bord taċ-ċirkwit tar-robot isiru niedja, is-sistema ta 'kontroll tagħha tista' taħdem ħażin, u b'hekk taffettwa l-kontroll tar-robot tat-tagħbija. Pereżempju, f'xi fabbriki jew workshops tal-ipproċessar tal-ikel ħdejn il-baħar (b'umdità ġeneralment madwar 70% -90%), jekk ma jkunx hemm miżuri tajbin kontra l-umdità, il-prestazzjoni tar-robots titnaqqas ħafna. Għal robots b'rekwiżiti stretti kontra l-umdità, huwa meħtieġ li tagħżel livell ta 'protezzjoni adattat, bħal IP65 (protezzjoni kontra t-trab u l-ilma sprej) jew ogħla, biex jiġi żgurat tħaddim normali f'ambjenti ta' umdità għolja.
2. Trab u materja partikulata
L-impatt fuq il-komponenti mekkaniċi: F'ambjenti tax-xogħol b'ammont kbir ta 'trab u materja partikulata, bħal funderiji, impjanti tas-siment, eċċ., Dawn l-impuritajiet jistgħu faċilment jidħlu fil-ġonot, reducers, u komponenti mekkaniċi oħra ta' robots. Maż-żmien, l-akkumulazzjoni tat-trab se żżid l-ilbies bejn il-komponenti, u tnaqqas l-eżattezza u l-kapaċità tat-tagħbija tar-robot. Pereżempju, fil-workshop tal-funderija, it-trab tal-metall li jidħol fil-ġonot tar-robots jilbes il-bearings u s-siġilli tal-ġonot bħal abrażivi. Jekk mhux imnaddaf u miżmum fil-ħin, id-driegħ robotiku tar-robot jista 'ma jkunx kapaċi jġorr b'mod preċiż it-tagħbija effettiva nominali minħabba xedd eċċessiv.
L-impatt fuq is-sistema tat-tkessiħ: It-trab jista 'wkoll jaffettwa s-sistema tat-tkessiħ tar-robots. Jekk ir-radjatur ikun imblukkat mit-trab, is-sħana ġewwa r-robot ma tistax tinħela f'waqtha, li twassal għal żieda fit-temperatura interna. Dan mhux biss jaffettwa l-prestazzjoni tal-komponent elettriku tar-robot, iżda jaffettwa wkoll indirettament il-kapaċità effettiva tat-tagħbija tiegħu, bħat-tnaqqis fl-output tat-torque tal-mutur f'ambjenti ta 'temperatura għolja msemmija qabel. Għalhekk, robots li jaħdmu f'ambjenti fit-trab jeħtieġ li jkollhom disinji tajbin kontra t-trab, bħal strutturi konġunti ssiġillati u sistemi effiċjenti ta 'filtrazzjoni tal-arja, biex inaqqsu l-ħsara tat-trab lir-robot.
3. Sustanzi kimiċi u gassijiet korrużivi
Korrużjoni kimika: F'xi workshops tal-produzzjoni kimika, workshops tal-electroplating, u ambjenti oħra fejn hemm preżenti kimiċi u gassijiet korrużivi, ir-robots jistgħu jkunu soġġetti għal korrużjoni kimika. Pereżempju, fil-workshop tal-electroplating, hemm gassijiet aċidużi bħal aċidu idrokloriku u aċidu sulfuriku, li jistgħu jissaddad il-kisi tal-metall, bordijiet taċ-ċirkwiti, u komponenti oħra ta 'robots. Għad-driegħ robotiku ta 'robot, jekk il-materjal tiegħu ma jkunx reżistenti għall-korrużjoni, is-saħħa tad-driegħ se tonqos u l-kapaċità effettiva tat-tagħbija tonqos ukoll wara espożizzjoni fit-tul għal gassijiet korrużivi. Għalhekk, f'dan l-ambjent, huwa meħtieġ li tagħżel materjali bi proprjetajiet kontra l-korrużjoni biex jagħmlu robots, bħall-istainless steel jew materjali bi trattament speċjali kontra l-korrużjoni fuq il-wiċċ.
Riskju ta' reazzjoni kimika: Ċerti kimiċi jistgħu jirreaġixxu ma' xulxin biex jipproduċu sustanzi ġodda. Jekk ir-robot jaħdem f'ambjent fejn jistgħu jseħħu reazzjonijiet kimiċi, huwa meħtieġ li jiġi kkunsidrat jekk dawn ir-reazzjonijiet humiex se jikkawżaw ħsara lir-robot. Pereżempju, f'xi workshops ta 'sinteżi kimika, materja prima kimika differenti tista' tnixxi u tirreaġixxi waqt it-trasport jew l-ipproċessar. Jekk ir-robots jiġu f'kuntatt ma' dawn is-sustanzi reattivi, jistgħu jiġu mħassra, u b'hekk jaffettwaw it-tagħbija u l-prestazzjoni tagħhom. Għalhekk, il-kisi protettiv u d-disinn tas-siġillar tar-robots għandhom ikunu kapaċi jipprevjenu l-invażjoni ta 'dawn il-kimiċi.
4. Interferenza elettromanjetika
L-impatt fuq is-sistema ta 'kontroll: F'xi ambjenti b'interferenza elettromanjetika qawwija, bħal substazzjonijiet tal-enerġija, workshops tal-iwweldjar bi frekwenza għolja, eċċ., Is-sistema ta 'kontroll tar-robots tista' tiġi affettwata minn interferenza. L-interferenza elettromanjetika tista' tikkawża żbalji fit-trażmissjoni tas-sinjali u ħsarat fil-kontrolluri fir-robots. Pereżempju, ħdejn substation, kampi elettromanjetiċi qawwija jistgħu jinterferixxu mal-linji ta 'komunikazzjoni tar-robots, u jġiegħelhom jirċievu struzzjonijiet żbaljati u ma jkunux jistgħu jikkontrollaw it-tagħbija b'mod korrett. Għalhekk, f'ambjenti b'interferenza elettromanjetika qawwija, huwa meħtieġ li jintgħażlu robots b'funzjoni ta 'ilqugħ elettromanjetiku, u li jiġu rotta u protetti b'mod xieraq il-linji ta' komunikazzjoni biex tiġi żgurata l-istabbiltà tas-sistema ta 'kontroll tar-robot.
L-impatt fuq is-sensuri: Ir-robots huma tipikament mgħammra b'diversi sensuri biex iħossu l-istatus tal-ambjent u t-tagħbija. L-interferenza elettromanjetika tista' taffettwa l-eżattezza u l-affidabbiltà tas-sensuri. Pereżempju, f'ambjent b'kamp manjetiku qawwi, is-sensor tal-forza jew is-sensor tal-viżjoni tar-robot jista 'jkollhom devjazzjonijiet fil-qari. Dan jista 'jwassal għal żbalji fil-ġudizzju tar-robot tat-tagħbija, bħall-applikazzjoni ta' forza wisq jew ftit wisq meta taqbad oġġetti minħabba qari mhux korrett mis-sensors, li jaffettwaw it-tħaddim normali tax-xogħol.