Sabiex jiġi ddeterminat il-metodu ta 'sikurezza għall-applikazzjoni tal-kooperazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, l-Organizzazzjoni Internazzjonali għall-Istandardizzazzjoni ISO/TC 184/SC2 WG3 aċċettat l-inkarigu u ppreparat l-ISO/TS? L-ispeċifikazzjoni teknika 15066 "Robots u tagħmir tar-robot - robots industrijali kooperattivi", għalhekk, jekk trid issir robot kooperattiv, trid tissodisfa r-rekwiżiti ta 'sikurezza ta' ISO/TS 15066.
L-ewwel, il-monitoraġġ tal-livell tas-sigurtà jieqaf. Meta xi ħadd jidħol fiż-żona tat-test, ir-robot irid jieqaf jaħdem. It-tieni hija gwida manwali. Ir-robot kooperattiv jista 'jaħdem biss skont il-forza tal-mess tal-operatur. It-tielet huwa l-monitoraġġ tal-veloċità u tas-separazzjoni. Robot jista 'jaħdem biss meta jkun hemm ċerta distanza bejnu u persuna. Ir-raba 'huwa li l-qawwa u l-qawwa huma limitati mill-kontrollur u mid-disinn integrat. Meta jseħħ inċident touch, ir-robot għandu jnaqqas il-qawwa tal-ħruġ biex jipprevjeni l-inċident. Ir-robot kooperattiv jeħtieġ li jilħaq mill-inqas wieħed minnhom, u meta r-robot ikun fi stat tax-xogħol, għandu jkun hemm indikazzjoni tal-istat. Huwa biss meta jintlaħqu dawn ir-rekwiżiti li jista 'jissejjaħ robot kooperattiv.
Dawn ir-rekwiżiti kollha huma relatati mal-prestazzjoni tas-sikurezza. Wieħed jista 'jara li s-sikurezza hija l-aktar punt importanti għar-robots kooperattivi. Allura għaliex nużaw robots kooperattivi? X'inhuma l-vantaġġi tar-robots kooperattivi?
L-ewwel, tnaqqas l-ispejjeż. Peress li m'hemmx bżonn li tiġi installata barriera ta 'sikurezza, tista' titqiegħed fi kwalunkwe pożizzjoni fil-fabbrika u tista 'tiġi aġġustata skont ir-rieda.
It-tieni, id-debugging huwa sempliċi. L-ebda għarfien professjonali mhu meħtieġ, sempliċement iċċaqlaq il-korp tar-robot għat-tagħlim.
It-tielet, tnaqqas l-inċidenti tas-sigurtà. Meta mqabbla ma 'robots industrijali, robots kooperattivi huma aktar faċli biex jikkontrollaw.
Dawn huma determinati mill-karatteristiċi strutturali tagħhom.
L-ewwel huwa s-sensor tat-torque tiegħu. Ir-robot kooperattiv għandu sitt sensuri tat-torque, li jistgħu jiskopru ħabtiet u jiżguraw is-sigurtà, u jagħmlu r-robot jiċċaqlaq b'mod aktar preċiż.
It-tieni hija l-pożizzjoni ta 'installazzjoni tal-modulu tas-servo drive. Il-modulu tas-servo drive jikkontrolla r-robot mobbli permezz tal-kurrent. Il-modulu tas-servo drive tar-robot industrijali huwa ġeneralment installat fil-kabinett tal-kontroll, filwaqt li r-robot kooperattiv huwa installat f'kull ġonta tiegħu. Billi tikkalkula doppjament il-valur tal-pożizzjoni tar-robot, ir-robot kooperattiv huwa aktar preċiż u sikur mir-robot industrijali.