Ir-robots industrijali huma attwalment tagħmir standard fil-fabbriki moderni. Mingħajr dawn l-apparati ta 'awtomazzjoni, huwa imbarazzanti li ssejjaħ lilha nnifisha fabbrika intelliġenti. Aħna nafu li r-robots industrijali ilhom maturi ħafna mill-ħamsinijiet, u nies intelliġenti massimizzaw l-użu ta 'dan il-helper uman. Il-preżenza tagħhom tista 'tidher f'fabbriki kbar, workshops żgħar, industriji high-end, u industriji li jużaw ħafna xogħol.
Is-suq attwali tar-robot huwa divers, bi robots high-end u robots kosteffikaċi bħal"Rotta tal-Belt Rurali taċ-Ċirkument"(bħalma huma l-borunte). Il-prezzijiet ivarjaw minn għexieren ta 'eluf sa għexieren ta' eluf, b'xi marki joffru prezzijiet premium u oħrajn li għandhom katini ta 'provvista qawwija. Għall-konsumaturi, huwa diffiċli li tiġġudika l-livell ta 'dan ir-robot industrijali. Dak li se nkunu qed nitkellmu llum hija l-kwistjoni tal-ispejjeż tar-robots.
L-ispiża tar-robots industrijali kontemporanji saret dejjem aktar trasparenti, speċjalment għall-komponenti ewlenin tar-robots: muturi, reducers, u drives servo. Il-prezzijiet ta 'dawn it-tliet komponenti ewlenin mhumiex partikolarment minfuħa.
1. Ħarsa ġenerali lejn il-proporzjon tal-ispejjeż tal-komponenti tal-qalba
L-istruttura tal-kompożizzjoni tar-robots industrijali hija relattivament sempliċi, inklużi tliet sistemi ewlenin: korp, sistema ta 'sewqan, u sistema ta' kontroll. Fost dawn, l-ontoloġija hija l-eżekutur tal-operazzjonijiet tar-robot, is-sistema tas-sewqan hija responsabbli biex tipprovdi l-enerġija lir-robot, u s-sistema ta 'kontroll hija l-moħħ tar-robot, responsabbli għall-ħruġ ta' struzzjonijiet. Dawn it-tliet komponenti jiffurmaw ir-robot industrijali.
F'termini tal-proporzjon tal-ispejjeż ta 'dawn it-tliet komponenti, il-korp ewlieni u partijiet oħra jammontaw għal madwar 30%, filwaqt li l-komponenti ewlenin tar-robot (reducer, sistema ta' kontroll, u sistema servo) jammontaw għal 70% tal-ispiża totali tar-robots industrijali, b'reducer jammonta għal 35%, servo li jammonta għal 20%, u l-kontrollur jammonta għal 15%.
L-importanza ta 'muturi, reducers, u drives servo
① Servo Motor
Mutur servohuwa attwatur li jikseb kontroll preċiż tal-komponenti mekkaniċi permezz ta 'sistema ta' kontroll b'ċirkwit magħluq. Jikkonverti s-sinjali elettriċi fit-torque u l-veloċità, li jintużaw biex isuqu komponenti mekkaniċi biex joperaw. Il-muturi servo ġeneralment jikkonsistu fi tliet partijiet: il-korp tal-mutur, il-kodifikatur, u l-kontrollur, li jistgħu jiksbu pożizzjoni ta 'preċiżjoni għolja, veloċità, u kontroll tal-aċċelerazzjoni. Fi kliem sempliċi, il-muturi servo jikkonvertu sinjali elettriċi f'enerġija kinetika biex issuq id-dirgħajn tar-robots biex jiċċaqalqu.
② gearbox
Il-funzjoni ewlenija tar-reducer hija li tikkonverti l-output tat-torque b'veloċità għolja tal-mutur servo fil-ħruġ tat-torque b'veloċità baxxa meħtieġa mill-ġonot tar-robot. Pereżempju, permezz ta 'mekkaniżmi bħat-trasmissjoni tal-irkaptu jew it-trasmissjoni planetarja, il-gearbox tista' tnaqqas ir-rotazzjoni ta 'veloċità għolja tax-xaft ta' l-input għal veloċità adattata għax-xogħol konġunt robot, filwaqt li żżid it-torque tax-xaft tal-ħruġ, u b'hekk tissodisfa r-rekwiżiti ta 'enerġija u preċiżjoni tar-robots meta twettaq kompiti kumplessi.
Fil-preżent, in-nuqqas ta 'robot industrijali huwa prinċipalment maqsum f'żewġ kategoriji: reducers RV u reducers armoniċi.
③ Servo Drive
Sewwieq servo huwa kontrollur użat biex jikkontrolla s-servo muturi, magħruf ukoll bħala "kontrollur servo" jew "amplifikatur servo". Huwa użat prinċipalment f'sistemi ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja biex jikkontrollaw b'mod preċiż il-muturi servo permezz ta 'pożizzjoni, veloċità u torque, li jiksbu pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja ta 'sistemi ta' trasmissjoni. Is-servo drive huwa parti mis-sistema servo, u l-funzjoni tagħha hija simili għal dik ta 'konvertitur ta' frekwenza li jaġixxi fuq mutur AC regolari.
Għaliex m'hemmx wisq ilma?
Dawn il-komponenti huma l-komponenti ewlenin tal-katina tal-industrija tar-robot, bi proporzjon ta 'spejjeż għoljin u marġni ta' profitt gross relattivament stabbli, li jagħmluhom fattur ewlieni li jaffettwa l-ispiża ġenerali tar-robots. Il-prezz u l-livell teknoloġiku ta 'dawn il-komponenti jaffettwaw direttament il-kompożizzjoni u t-trasparenza tal-ispiża ġenerali tar-robots. Fl-istess ħin, il-promozzjoni tal-lokalizzazzjoni u l-progress teknoloġiku qed tnaqqas gradwalment l-ispiża ta 'dawn il-komponenti, u ttejjeb aktar it-trasparenza tal-ispejjeż.
① Trasparenza fil-prezz
It-teknoloġija ta 'reducers u servo muturi hija relattivament matura, u l-kompetizzjoni tas-suq hija ħarxa, bi prezzijiet relattivament stabbli. Barra minn hekk, bl-avvanz tal-lokalizzazzjoni, il-manifatturi domestiċi kkontrollaw gradwalment xi teknoloġiji ewlenin, u jnaqqsu aktar l-ispejjeż. Pereżempju, ir-rata ta 'lokalizzazzjoni ta' intrapriżi domestiċi fil-qasam ta 'tnaqqis qed tiżdied gradwalment, u d-dipendenza tagħhom fuq l-importazzjonijiet qed tonqos, u dan jagħmel il-prezz ta' rifjut aktar trasparenti.
② Lokalizzazzjoni u tnaqqis tal-ispejjeż
Il-promozzjoni tal-proċess ta 'lokalizzazzjoni wasslet ukoll għal tnaqqis gradwali fl-ispiża ta' dawn il-komponenti. Biż-żieda tar-rata ta 'lokalizzazzjoni, l-ispiża ta' tnaqqis u muturi servo tonqos b'mod sinifikanti. L-akkumulazzjoni teknoloġika u l-immaniġġjar tal-kwalità f'oqsma bħal reducers u muturi servo fiċ-Ċina tjiebu, li huwa mistenni li jnaqqas aktar l-ispejjeż.
③ Madankollu, għandu jkun innutat li għalkemm it-trasparenza fl-ispejjeż tal-ħardwer tar-robots industrijali issa hija għolja, l-investiment ta 'riċerka u żvilupp (bħalma huma l-ottimizzazzjoni tal-algoritmu u s-sistemi ta' kontroll) għadha spiża impliċita.
L-ispiża tar-robots industrijali hija attwalment pjuttost trasparenti, iżda dan ma jfissirx li m'hemm l-ebda kompetizzjoni bejn marki ta 'robot differenti. Fil-futur, il-manifatturi se jikkompetu għal sistemi tal-katina tal-provvista, sistemi ta 'softwer, u sistemi ta' servizzi.