Ir-robot industrijaliIl-familja għandha ħafna membri u numru kbir ta 'fergħat . Skond oqsma ta' applikazzjoni differenti, ħafna tipi ta 'robots jistgħu jiġu estiżi, bħal robots tal-iwweldjar, robots tal-liwi, AGV, robots paralleli, eċċ . Huma ffurmaw dinja diversa ta' industrija tal-manifattura intelliġenti fis-settur industrijali .
Fuq xi linji ta 'produzzjoni industrijali moderni, hemm robot b'ġisem tond u rrumblat li jixbah brimba, imqabbad ma' diversi "saqajn" irqaq, li jattira l-ħarsa kurjuża tan-nies . huma qed jaħdmu f'pożizzjoni maqluba, issortjar u jippakkjaw malajr u b'mod preċiż, u huma operattivi tal-linja ta 'produzzjoni {1} dawn l-affarijiet tal-brimba huma l-membri tal-familja huma membri ta' robot industrijali-parallel. robots .
Dan l-artikolu se jipprovdi spjegazzjoni dettaljata ta 'xi għarfien dwar robots paralleli u l-oqsma tal-applikazzjoni tagħhom . robot parallel huwa tip ta' struttura ta 'robot li fih żewġ dirgħajn robotiċi jew aktar huma konnessi billi jaqsmu wieħed jew aktar komuni ta' punti fiss (komunement imsejħa bħala "bażijiet" jew "pjattaforma finali") . kull driegħ robotiku jista 'jimxi fi ħdan il-libertà, u dawn ir-Robotiċi. Fl-istess ħin . B'kuntrast, robot tas-serje huwa katina kontinwa ffurmata billi tikkonnettja driegħ robotiku wieħed mat-tmiem ta 'driegħ robotiku ieħor .
* 01 Proċess ta 'Żvilupp
Id-disinn strutturali ta 'robots paralleli jista' jiġi rintraċċat għal 1965. Il-proċess ta 'żvilupp tiegħu huwa mqassar kif ġej:
Fl-1965, l-istudjuż Brittaniku Stewart ippropona s-simulatur tat-titjira 6- grad ta 'liber
Fl-1978, l-istudjuż Awstraljan Hunt introduċa l-ewwel mekkaniżmu tal-pjattaforma Stewart fir-robots .
Fl-1985, Clavel mill-Istitut Federali Żvizzeru tat-Teknoloġija f'Lausanne (EPFL) ivvinta robot parallel bi 3- traduzzjoni spazjali tal-grad ta 'liber Distribwit fl-ispazju . Ir-robot jista 'jiġi kkontrollat mill-angolu ta' swing tal-vireg ta 'konnessjoni murija fil-figura (b) biex ipoġġi l-polz f'ċertu ċilindru spazjali .
* 02 Struttura u Prinċipju tax-Xogħol ta 'Robots Paralleli
L-istruttura ta 'robots paralleli tipikament tinkludi attwaturi multipli (ġeneralment ġonot jew attwaturi lineari) u pjattaforma waħda jew aktar . Dawn l-attwaturi huma konnessi mal-pjattaforma permezz ta' konnessjonijiet ta 'vireg jew ktajjen, li jiffurmaw struttura parallela kumplessa . Din l-istruttura din l-istruttura tagħti robots paralleli mal-prestazzjoni unika tal-moviment u l-kapaċitajiet .}}}}}}}}}}}}
Il-prinċipju tax-xogħol ta 'robots parallelijoriġina mill-azzjoni kollaborattiva ta 'attwaturi multipli, li tippermetti lir-robots iwettqu movimenti b'mod aktar kumpless u preċiż . b'differenza minn robots tas-serje tradizzjonali, fejn kull ġonta hija kaskata, l-attwaturi tar-robots paralleli jistgħu jaġixxu fl-istess ħin fuq l-istess pjattaforma tat-tmiem, billi jiksbu ċaqliq aktar mgħaġġel u aktar preċiż . speċifikament, billi tiġġudika l-angolu attwatur, ir-robot jista 'jikseb moviment flessibbli ħafna, inklużi diversi modi ta' moviment bħal traduzzjoni, rotazzjoni, u tilt .
* 03 Karatteristiċi ta 'robots paralleli
1. Rigidità għolja u preċiżjoni: Minħabba l-bażi kondiviża ta 'kull driegħ robotiku f'robots paralleli, l-istrutturi ta' konnessjoni tagħhom huma ġeneralment riġidi, li jgħin biex jipprovdi kontroll ta 'moviment ta' preċiżjoni għolja .
2. Kapaċità ta 'tagħbija għolja: Ir-robots paralleli ġeneralment ikunu jistgħu jifilħu tagħbijiet kbar minħabba li l-istruttura tagħhom tippermetti li t-tagħbija titqassam fuq armi robotiċi multipli .
3. Mozzjoni parallela: L-armi robotiċi ta 'robots paralleli jistgħu jikkoordinaw fl-istess ħin il-moviment, li jippermettilhom jiksbu moviment parallel u potenzjalment ikunu aktar effiċjenti f'applikazzjonijiet speċifiċi .
4. Moviment Rapidu: Minħabba l-abbiltà ta 'armi robotiċi multipli li jiċċaqalqu fl-istess ħin, robots paralleli jistgħu jlestu kompiti aktar malajr f'ċerti sitwazzjonijiet .
5. Applikabilità wiesgħa: robots paralleli huma adattati għal ħafna oqsma, inklużi l-manifattura industrijali, kirurġija medika, simulazzjoni tat-titjira, aerospazjali, eċċ {.
6. Ippjanar tal-moviment kumpless: Għalkemm ir-robots paralleli għandhom flessibilità għolja, ippjanar tal-moviment u kontroll jistgħu wkoll ikunu aktar ta 'sfida minħabba l-istruttura kumplessa tagħhom .
7. Limitazzjonijiet tal-post tax-xogħol: Minħabba l-fatt li d-driegħ robotiku huwa konness permezz ta 'bażi maqsuma, l-ispazju ta' xogħol ta 'robots paralleli jista' jkun soġġett għal ċerti restrizzjonijiet .
* 04 Oqsma tal-Applikazzjoni
Fil-qasam industrijali, robots paralleli jipprovdu soluzzjonijiet siewja għal ħafna xenarji ta 'applikazzjoni minħabba l-preċiżjoni għolja tagħhom, veloċità għolja, u kapaċitajiet kumplessi ta' kontroll tal-moviment {.
1. Assemblea u Assemblea: Ir-robots paralleli huma kruċjali fil-linja ta 'produzzjoni tal-assemblaġġ u jistgħu jtemmu b'mod effiċjenti l-kompiti ta' assemblaġġ fini . Huma jistgħu jsibu u javżaw b'mod preċiż u b'mod preċiż il-partijiet, u b'hekk itejbu l-kwalità tal-prodott u l-effiċjenza tal-produzzjoni .
2. Partijiet ta 'Immaniġġjar u Issortjar: Matul il-proċess ta' immaniġġjar u għażla fil-fabbrika, robots paralleli jistgħu jaqbdu malajr u b'mod preċiż, u jirranġaw diversi partijiet, inaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol u jtejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni .
3. Spezzjoni tal-Parti u Kontroll tal-Kwalità: Robots Paralleli għandhom rwol ewlieni fl-Ispezzjoni Parti u l-Kontroll tal-Kwalità . Huma jistgħu jużaw sensuri biex jikxfu d-daqs, il-forma, u l-kwalità tal-partijiet, u jirrispondu fil-pront biex jindunaw u jikkoreġu problemi ta 'produzzjoni bil-quddiem .
4. Manifattura megħjuna bir-robot: f'xi proċessi ta 'manifattura industrijali, ir-robots jistgħu jservu bħala estensjoni ta' operazzjonijiet manwali, li jespandu l-kapaċitajiet tax-xogħol tal-bniedem . Pereżempju, ir-robots jistgħu jimmaniġġjaw pożizzjonijiet jew spazji diffiċli biex jintlaħqu meta jimmanifatturaw strutturi kumplessi, u b'hekk itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità .
B'mod ġenerali, minħabba l-karatteristiċi ta 'preċiżjoni għolja, veloċità għolja, u gradi multipli ta' libertà fil-qasam industrijali, robots paralleli għandhom firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet . mill-manifattura tradizzjonali għal fabbriki intelliġenti moderni, huma kollha għandhom rwol importanti fit-titjib tal-effiċjenza tal-produzzjoni, it-titjib tal-kwalità tal-prodott, u jnaqqsu l-ispejjeż .