Ħames Parametri Biex Jgħinek Tagħżel Robots Industrijali

Minħabba l-istrutturi, l-użi u r-rekwiżiti differenti tar-robots industrijali, il-prestazzjoni tagħhom tvarja wkoll. B'mod ġenerali, il-manifatturi tar-robot industrijali se jehmeż deskrizzjoni tal-parametri tekniċi ewlenin mal-prodotti tagħhom. Naturalment, hemm ħafna informazzjoni fid-dejta, inkluż in-numru ta 'assi ta' kontroll, tagħbija-kapaċità ta 'ġarr, medda ta' ħidma, veloċità tal-moviment, preċiżjoni tal-pożizzjoni, metodu ta 'installazzjoni, livell ta' protezzjoni, rekwiżiti ambjentali, rekwiżiti ta 'provvista ta' enerġija, dimensjonijiet esterni u piż tar-robot, u parametri oħra relatati mal-użu, l-installazzjoni u t-trasport.
Madankollu, biex tiġi evalwata l-prestazzjoni ta 'robot, tiddependi prinċipalment fuq dawn il-ħames parametri:
1. Il-firxa tax-xogħol tar-robot
Il-firxa tax-xogħol ta 'robots industrijali tirreferi għaż-żona spazjali li tista' tintlaħaq mid-driegħ tar-robot jew mill-punt ta 'immuntar ta' l-idejn, ġeneralment biċ-ċentru tal-pjanċa ta 'l-immuntar tat-tarf tad-driegħ tar-robot bħala l-punt ta' referenza, eskluż id-daqs u l-għamla ta 'effettituri tat-tarf (bħal attrezzaturi, pistoli ta' l-iwweldjar, eċċ.). Din il-firxa tiddetermina l-erja massima li r-robots jistgħu jkopru matul l-eżekuzzjoni tal-kompitu u hija waħda mill-indikaturi importanti għall-kejl tal-prestazzjoni tar-robot.
Il-firxa tax-xogħol tar-robots industrijali hija influwenzata minn diversi fatturi, inkluż it-tul tad-driegħ robotiku, in-numru ta 'ġonot, il-firxa ta' angoli konġunti, u gradi ta 'libertà. Pereżempju, robots b'dirgħajn itwal jistgħu jkopru spazju usa ', filwaqt li n-numru ta' ġonot u firxa ta 'angoli jaffettwaw direttament il-flessibbiltà u l-firxa ta' moviment tagħhom. Barra minn hekk, is-sistema ta 'kontroll, il-kapaċità tat-tagħbija, u r-restrizzjonijiet tas-sigurtà tal-ambjent tax-xogħol tar-robots jistgħu wkoll jaffettwaw il-firxa tax-xogħol tagħhom. Fl-użu prattiku, huwa meħtieġ li jiġu kkunsidrati l-ħabtiet possibbli li jistgħu jseħħu wara l-installazzjoni tal-effettur tat-tarf.
2. Il-kapaċità tal-ġarr tar-robots
Il-kapaċità tal-ġarr tirreferi għall-massa massima li robot jista 'jiflaħ fi kwalunkwe pożizzjoni fil-medda tax-xogħol tiegħu, u dan l-indikatur huwa wieħed mill-parametri importanti għall-kejl tal-prestazzjoni tar-robot. Skont xenarji u rekwiżiti ta 'applikazzjoni differenti, il-kapaċità tal-ġarr tar-robots industrijali tvarja ħafna, ġeneralment imkejla f'unitajiet ta' massa ta 'tagħbija (kg).
Il-kapaċità tal-ġarr mhux biss tiddependi fuq il-kwalità tat-tagħbija, iżda hija wkoll relatata mill-qrib mal-veloċità operattiva tar-robot, l-aċċelerazzjoni, u l-kwalità tal-effettur tat-tarf. Pereżempju, waqt tħaddim ta'-veloċità għolja, għal raġunijiet ta' sikurezza, il-piż massimu ta' oġġetti li r-robot jista' jaħtaf b'veloċitajiet għolja normalment jintuża bħala indikatur tal-kapaċità tal-ġarr. Barra minn hekk, it-tul, is-saħħa strutturali, u l-qawwa tas-sistema tas-sewqan (bħal muturi u reducers) tad-driegħ tar-robot jaffettwaw ukoll il-kapaċità tal-ġarr tat-tagħbija-tagħha.
B'mod ġenerali, il-kapaċità ta' ġarr ta' tagħbija-fornita fil-parametri tekniċi tal-prodott tirreferi għall-piż ta' oġġetti li jistgħu jinqabdu mir-robot waqt moviment b'veloċità għolja-, billi wieħed jassumi li ċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija jinsab fil-punt ta' referenza tal-polz mingħajr ma jiġi kkunsidrat l-effettitur tat-tarf. Għalhekk, meta jiġu ddisinjati soluzzjonijiet ta 'applikazzjoni, huwa wkoll meħtieġ li jiġi kkunsidrat il-piż tal-effettur tat-tarf. Ir-robots tal-ipproċessar bħall-iwweldjar u t-tqattigħ m'għandhomx għalfejn jaħtfu l-oġġetti, u l-kapaċità tal-ġarr tar-robot tirreferi għall-massa tal-effettituri tat-tarf li r-robot jista 'jinstalla. Ir-robot tat-tqattigħ jeħtieġ li jġorr il-forza tat-tqattigħ, u l-kapaċità tal-ġarr tiegħu ġeneralment tirreferi għall-forza massima ta 'l-għalf tat-tqattigħ li tista' tinġarr waqt it-tqattigħ.
3. Gradi ta' Libertà
Il-grad ta 'libertà (DOF) ta' robots industrijali jirreferi għan-numru ta 'ġonot fil-mekkaniżmu tar-robot li jistgħu jimxu b'mod indipendenti, u huwa indikatur importanti għall-kejl tal-flessibilità u l-funzjonalità tar-robots. Il-gradi ta 'libertà huma ġeneralment rappreżentati bin-numru ta' movimenti lineari, bandli, jew rotazzjonijiet ta 'assi, b'kull ġonta tikkorrispondi għal grad wieħed ta' libertà. Kull grad ta 'libertà tipikament jikkorrispondi għal assi indipendenti, għalhekk il-gradi ta' libertà huma ugwali għan-numru ta 'ġonot fir-robot.
Fil-qasam tar-robots industrijali, id-disinn ta 'gradi ta' libertà jiddependi fuq applikazzjonijiet speċifiċi, ġeneralment ivarjaw minn 3 sa 6 gradi ta 'libertà, iżda hemm ukoll applikazzjonijiet speċjali li jeħtieġu aktar jew inqas gradi ta' libertà. Pereżempju, robots ta 'sitt assi komuni jintużaw ħafna f'oqsma bħall-manifattura tal-karozzi u l-assemblaġġ elettroniku minħabba l-flessibilità tagħhom, filwaqt li robots SCARA ta' erba 'assi jiffokaw fuq operazzjonijiet preċiżi fi ħdan pjan.
4. Veloċità tal-moviment
Il-veloċità tal-moviment tar-robots industrijali tirreferi għall-veloċità li r-robot jiċċaqlaq waqt li jwettaq il-kompiti, ġeneralment imkejla fi gradi kull sekonda (DPS) jew veloċità lineari (mm/s). B'mod ġenerali, il-veloċità tal-moviment ta 'robot hija ddeterminata prinċipalment mill-veloċità tal-ġonta, li hija l-veloċità rotazzjonali ta' kull ġonta tar-robot, ġeneralment imkejla fi gradi kull sekonda (grad /s). Il-veloċità tal-moviment tiddetermina l-effiċjenza tax-xogħol ta 'robot u hija parametru importanti li jirrifletti l-livell ta' prestazzjoni tar-robot.
Naturalment, iktar ma tkun mgħaġġla l-veloċità tal-moviment, aħjar. Dan għadu jiddependi mix-xenarju tal-applikazzjoni. Pereżempju, meta robot tal-iwweldjar ikun qed iwettaq xogħol ta 'wweldjar fuq karrozzerija tal-karozza, jekk il-veloċità tal-iwweldjar tkun mgħaġġla wisq, tista' twassal għal tnaqqis fil-kwalità tal-ħjata tal-weldjatura, li tirriżulta fi problemi bħal iwweldjar mhux komplut u ħjata tal-weldjatura irregolari; Jekk il-veloċità hija bil-mod wisq, tnaqqas l-effiċjenza tal-produzzjoni u żżid l-ispejjeż tal-produzzjoni. Naturalment, il-veloċità tal-moviment tista 'tiġi aġġustata.
5. Eżattezza tal-pożizzjoni
L-eżattezza tal-pożizzjonament tar-robots industrijali hija waħda mill-indikaturi importanti biex titkejjel il-prestazzjoni tagħhom, ġeneralment maqsuma f'żewġ aspetti: preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetittiva u preċiżjoni tal-pożizzjonament assoluta.
L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva tirreferi għall-preċiżjoni li fiha l-effettur tat-tarf ta 'robot industrijali jista' jilħaq il-pożizzjoni fil-mira meta jwettaq l-istess kompitu diversi drabi. Dan l-indikatur jirrifletti l-konsistenza tar-robots taħt l-istess kundizzjonijiet. Pereżempju, robots industrijali ta'-veloċità għolja u ta'-preċiżjoni għolja użati fil-manifattura elettronika għandhom preċiżjoni ta' ripetibbiltà ta' ± 0.02mm.
L-eżattezza assoluta tal-pożizzjonament tirreferi għad-devjazzjoni bejn il-pożizzjoni attwali milħuqa mill-effettur tat-tarf tar-robot u l-pożizzjoni teoretika fil-mira. Dan l-indikatur huwa ġeneralment aktar baxx mill-eżattezza tal-pożizzjonament ripetut, peress li l-eżattezza assoluta tal-pożizzjonament hija affettwata minn żbalji mekkaniċi, żbalji ta 'algoritmu ta' kontroll, u riżoluzzjoni tas-sistema. Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta hija ogħla mill-eżattezza tal-pożizzjonament assoluta, minħabba li l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut tiddependi prinċipalment fuq l-eżattezza tar-reducer tal-ġonta tar-robot u l-apparat ta 'trażmissjoni, filwaqt li l-eżattezza tal-pożizzjonament assoluta hija influwenzata minn aktar kundizzjonijiet inizjali u varjabbli ambjentali.
Hawn fuq huma l-ħames parametri importanti għall-evalwazzjoni tal-prestazzjoni tar-robots industrijali, li normalment huma miktuba fil-manwal tal-prodott tar-robots industrijali. Li nikkontrollaw dan l-għarfien bażiku jagħtik fehim ġenerali tal-prestazzjoni tar-robots industrijali.