Bl-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tal-manifattura, robots industrijali, armi robotiċi, u għodod tal-magni CNC saru t-tagħmir ewlieni tal-produzzjoni moderna. Sabiex nifhmu aħjar ir-rwoli, il-karatteristiċi, u l-applikazzjonijiet ta' dawn it-tliet apparati fl-industrija tal-manifattura, se nwettqu-diskussjonijiet fil-fond dwarhom.
1. Definizzjoni
Robot industrijali: Dan huwa apparat li jista 'jwettaq kompiti jew jaħdem b'mod awtonomu skont struzzjonijiet programmati, bi gradi multipli ta' libertà, u jista 'jissimula ċerti movimenti tal-bniedem. Is-sistemi ta 'kontroll ta' robots industrijali u għodod tal-magni CNC huma simili, peress li t-tnejn għandhom komponenti bażiċi bħal bordijiet ta 'kontroll, kontrolluri, servo drives, eċċ Operaturi jistgħu jużaw il-pannell tal-kontroll biex iħaddmuhom manwalment jew iwettqu operazzjonijiet bħal tħaddim awtomatiku tal-programm, input tal-programm u editjar.
Driegħ robotiku: Apparat awtomatizzat użat biex iwettaq ħidmiet speċifiċi, spiss ripetittivi bħall-qbid, it-tqegħid u l-assemblaġġ. Driegħ robotiku huwa apparat awżiljarju użat biex iwettaq operazzjonijiet bħall-bdil tal-għodda jew it-tagħbija u l-ħatt tal-biċċa tax-xogħol. Il-kontroll tiegħu ġeneralment jeħtieġ li jinkiseb permezz tal-kontrollur tat-tagħmir (bħal CNC, PLC, eċċ.), U m'għandux is-sistema ta 'kontroll u l-interface tal-operat tiegħu stess, għalhekk ma jistax jaħdem b'mod indipendenti.
Għodda tal-Magni tal-Kontroll Numeriku: L-ewwel għodda tal-magni tal-kontroll numeriku fid-dinja dehret fl-1952 u ġiet żviluppata għall-ewwel darba mill-Massachusetts Institute of Technology fl-Istati Uniti. Twieled 7 snin qabel robots industrijali, għalhekk ħafna teknoloġiji għal robots industrijali ġejjin minn għodod tal-magni ta 'kontroll numeriku. Din hija għodda tal-magni kkontrollata minn kmandi diġitali, li tlesti magni preċiżi ta 'partijiet permezz ta' programmar tal-kompjuter.
2. L-ambitu tal-applikazzjoni u l-ambjent
Robots industrijali: Jistgħu jinstabu fi kważi kull qasam, mill-manifattura tal-karozzi u l-assemblaġġ elettroniku sal-mediċina u l-agrikoltura. Minħabba l-flessibbiltà tagħhom, ir-robots spiss jintużaw għal kompiti differenti.
Driegħ mekkaniku: użat ħafna fil-linji ta 'produzzjoni, speċjalment f'operazzjonijiet li jeħtieġu operazzjonijiet veloċi u ripetittivi, bħall-assemblaġġ tal-prodott elettroniku u l-ippakkjar tal-ikel.
Għodod tal-magni ta 'kontroll numeriku: prinċipalment użati fil-manifattura ta' prodotti tal-metall, forom, u partijiet ta '-preċiżjoni għolja.
3. Operazzjoni u Kontroll
Ir-robots industrijali tipikament jeħtieġu livell għoli ta 'ħiliet ta' programmar, li jinvolvu l-ippjanar tal-mogħdija, id-dinamika u l-integrazzjoni tas-sensuri.
Driegħ mekkaniku: L-operazzjoni hija relattivament sempliċi, l-aktar tiddependi fuq programmi ssettjati minn qabel jew ikkontrollata permezz ta 'interfaces fiżiċi bħal buttuni.
Għodda tal-Magni tal-Kontroll Numeriku: L-operaturi jeħtieġ li jegħlbu l-ipprogrammar tal-kontroll numeriku u jkollhom fehim profond tal-karatteristiċi u t-tekniki tal-ipproċessar tal-għodda tal-magni.
4. Differenzi ewlenin
① Flessibilità: Ir-robots industrijali għandhom l-ogħla flessibilità u jistgħu jwettqu kompiti multipli; L-armi mekkaniċi huma aktar adattati għal kompiti fissi u ripetittivi; Għodod tal-magni ta 'kontroll numeriku jiffokaw fuq ħidmiet ta' magni.
② Struttura u Disinn: Robots u armi robotiċi ħafna drabi jkollhom strutturi multi-konġunti, filwaqt li l-għodod tal-magni CNC huma ffissati u prinċipalment ipproċessati permezz tal-moviment tal-mejda tax-xogħol.
③ Spiża u manutenzjoni: L-ispejjeż inizjali ta 'investiment u manutenzjoni ta' robots industrijali huma ġeneralment għoljin; Idejn mekkaniċi, eċċ L-għodda tal-magni CNC tiddependi fuq il-mudell u l-funzjoni speċifiċi.
Robots industrijali, armi robotiċi, u għodod tal-magni CNC kollha għandhom rwol importanti fil-manifattura moderna, iżda l-iskopijiet tad-disinn, il-funzjonijiet u l-ambitu tal-applikazzjoni tagħhom huma differenti. Il-fehim tad-differenzi sottili ta 'dawn l-apparati jista' jgħin lill-manifatturi jieħdu deċiżjonijiet aktar għaqlin, jottimizzaw il-proċessi ta 'produzzjoni, u jtejbu l-effiċjenza.