Driegħ mekkaniku, magħruf ukoll bħala robot tal-koordinati Kartesjani.
Robot Kartesjan jikkonsisti fi tliet assi tal-moviment lineari reċiprokament perpendikolari (assi X, Y, Z), u permezz tal-moviment ikkoordinat ta 'dawn it-tliet assi, jista' jikseb pożizzjonament ta 'punt arbitrarju u kontroll tat-trajettorja fi spazju tridimensjonali. L-istruttura tagħha ġeneralment tinkludi unitajiet ta 'moviment lineari, muturi tas-sewqan, sistemi ta' kontroll, u effetturi tat-tarf.
Mozzjoni lineari preċiża tinkiseb permezz ta 'muturi servo jew drives taċ-ċilindru, flimkien ma' metodi ta 'trażmissjoni bħal viti tal-ballun, ċinturini sinkroniċi, jew xtillieri tal-irkaptu, permezz ta' driegħ robotiku. L-ispazju tax-xogħol tiegħu huwa priżma jew kubu rettangolari b'firxa limitata ta 'moviment, iżda għandu preċiżjoni għolja ta' pożizzjonament, struttura sempliċi, u huwa faċli biex tipprogramma u tikkontrolla.
L-aktar applikazzjoni komuni ta 'armi robotiċi hija bħala tagħmir awżiljarju għal magni tal-iffurmar tal-injezzjoni, użati biex jiġu estratti malajr prodotti lesti jew żennuni minn forom u jittrasportawhom f'postijiet magħżula.
Minħabba li huwa verament pjuttost kumpless, b'dehriet simili, iżda fil-fatt maqsum f'driegħ wieħed, driegħ doppju, qatgħa waħda, qatgħa doppja, u tipi oħra. Jekk jogħġbok spjega dawn il-kunċetti hawn taħt.
1. Driegħ robotiku ta'-driegħ wieħed
Armi robotiċi ta'-driegħ wieħed tipikament għandhom driegħ prinċipali wieħed biss u struttura relattivament sempliċi, li tagħmilhom adattati biex iwettqu kompiti relattivament sempliċi jew ripetittivi. Pereżempju, f'magni tal-iffurmar tal-injezzjoni, driegħ robotiku ta 'driegħ wieħed-spiss jintuża biex jiġu estratti prodotti lesti u żennuni, adattati għal sitwazzjonijiet b'żewġ forom tal-pjanċa. Il-vantaġġi tagħha jinsabu fl-istruttura sempliċi tagħha, bi prezz baxx u manutenzjoni faċli, li tagħmilha adattata għal xenarji bi spazju limitat jew kompiti sempliċi. Tip ta 'driegħ wieħed-referi għal driegħ robotiku bi struttura riġida waħda, li jikkonsisti biss f'segment ta' driegħ kontinwu mill-bażi (jew ġonta li ddur) sa l-effettitur tat-tarf (bħal gripper), mingħajr ebda segmenti addizzjonali jew strutturi teleskopiċi.
2. Driegħ robotiku -doppju
Driegħ robotiku ta'-driegħ doppju jikkonsisti f'driegħ prinċipali u driegħ sekondarju, li jistgħu jwettqu żewġ kompiti indipendenti simultanjament. Pereżempju, f'ċentru tal-magni, driegħ wieħed huwa responsabbli għat-tneħħija ta 'skieken qodma, filwaqt li d-driegħ l-ieħor huwa responsabbli biex idaħħal skieken ġodda, u b'hekk ittejjeb l-effiċjenza tas-sostituzzjoni tal-għodda. L-istruttura tagħha hija aktar kumplessa, iżda għandha flessibilità u effiċjenza ogħla, li tagħmilha adattata għal xenarji li jeħtieġu proċessar parallel b'ħafna -task. L-armi prinċipali u awżiljarji tad-driegħ robotiku doppju-driegħ huma adattati biex jaqilbu bejn modi differenti biex tittejjeb l-effiċjenza. Id-disinn tad-driegħ awżiljarju jagħmel l-operazzjoni tad-dħul tal-ilma aktar konvenjenti u jtejjeb l-effiċjenza tax-xogħol.
3. Driegħ robotiku ta'-sezzjoni waħda
L-istruttura ta 'driegħ robotiku ta'-sezzjoni waħda hija relattivament sempliċi, ġeneralment b'ġonta waħda biss, li tista 'twettaq biss movimenti lineari 'l fuq, 'l isfel, ix-xellug u l-lemin, u ma tistax tikseb azzjonijiet kumplessi ta' ħakma u tqegħid. Huwa adattat għal ambjenti b'għoli għoli ta 'workshop u spazju kbir, bħal biex joħorġu prodotti lesti u żennuni f'magni tal-iffurmar tal-injezzjoni.
4. Driegħ robotiku ta'-sezzjoni doppja
Driegħ robotiku ta'-sezzjoni doppja għandu żewġ ġonot li jippermettu movimenti aktar kumplessi bħall-qbid, id-dawrien u t-tqegħid. L-istruttura tagħha hija relattivament kumplessa, ġeneralment konnessa minn ċinturini u berings, li jistgħu jiksbu tħaddim effiċjenti fi spazju limitat. Pereżempju, f'magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, driegħ robotiku ta 'sezzjoni doppja - jista' fl-istess ħin joħroġ il-prodott lest u ż-żennuna, u jiffranka l-ispazju ta 'fuq.
Fi kliem sempliċi, l-istil tad-driegħ wieħed huwa simili għal "driegħ dritt", filwaqt li l-istil tad-driegħ doppju huwa simili għal driegħ tagħna (driegħ ta 'fuq + driegħ), b'ġonot tal-minkeb. Ta 'l-ewwel jista' jiċċaqlaq biss f'linja dritta, filwaqt li ta 'l-aħħar jista' jdur u jiġġebbed.
Naturalment, mhux li iktar ma tkun sempliċi, iktar tkun agħar; aktar ma tkun kumplessa, iktar ikun aħjar. Il-linja ta 'produzzjoni biss li taqbel lilu nnifsu hija l-aktar perfetta.