Il-moviment ta 'robots industrijali mhux biss jeħtieġ apparat ta' sewqan affidabbli iżda wkoll unitajiet ta 'trażmissjoni effiċjenti biex jinkiseb kontroll preċiż. Dawn it-tnejn huma partijiet importanti ta 'robots industrijali minbarra l-korp mekkaniku. Dan l-artikolu se jintroduċi l-apparat tas-sewqan u l-unitajiet ta 'trażmissjoni ta' robots industrijali biex jgħinek tikseb fehim aktar profond ta 'dawn il-komponenti ewlenin.
1 Apparat tas-sewqan
L-apparat tas-sewqan huwa s-sors tal-enerġija tad-driegħ tar-robot industrijali, li jippermetti li diversi partijiet tad-driegħ (inklużi l-ġisem, id-driegħ, il-polz u l-idejn) jiċċaqilqu. Robots industrijali tipikament jużaw tliet tipi bażiċi ta 'metodi ta' sewqan: drive idrawliku, drive pnewmatiku, u drive elettriku. Is-sewqan elettriku bħalissa huwa l-aktar metodu użat b'mod komuni għar-robots industrijali, bil-muturi servo AC huma l-aktar għażla komuni. L-arranġament tal-apparat tas-sewqan huwa ġeneralment ġonta waħda li tikkorrispondi għal sewwieq wieħed, li jgħin biex jinkiseb kontroll preċiż u moviment effiċjenti.
Fil-preżent, ħlief għal ftit robots bi preċiżjoni tal-moviment baxx, tagħbijiet tqal, jew rekwiżiti ta 'prova ta' splużjoni-li jużaw drives idrawliċi u pnewmatiċi, il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali jużaw drives elettriċi, fosthom AC servo muturi huma l-aktar użati, u t-tqassim tas-sewwieq l-aktar juża ġonta waħda, sewwieq wieħed.
2 unitajiet ta 'trasmissjoni
L-unità ta 'trażmissjoni hija komponent awżiljarju tal-apparat tas-sewqan, responsabbli għat-trażmissjoni tal-mozzjoni tal-apparat tas-sewqan għal diversi partijiet tad-driegħ robotiku biex jiġi żgurat li l-effettur tat-tarf jista' jikseb b'mod preċiż il-pożizzjoni u l-qagħda mixtieqa.
Ir-robots industrijali tipikament jużaw reducers bħala l-unitajiet ta 'trasmissjoni mekkanika tagħhom, li għandhom rekwiżiti speċifiċi meta mqabbla ma' reducers konvenzjonali. Ir-reducer konġunt ta 'robots jeħtieġ li jkollu xi karatteristiċi, bħal katina ta' trasmissjoni qasira, daqs żgħir, qawwa għolja, piż ħafif u kontroll faċli. Dawn il-karatteristiċi jgħinu lir-robots jiksbu kontroll effiċjenti tal-moviment.
Fir-robots artikolati, tipikament jintużaw żewġ tipi ewlenin ta 'reducers: reducers RV u reducers armoniċi. Dawn ir-reducers ta 'preċiżjoni għandhom rwol kruċjali biex jippermettu li s-servo motors tar-robot joperaw bil-veloċità xierqa u jnaqqsu b'mod preċiż il-veloċità biex jissodisfaw ir-rekwiżiti ta' diversi partijiet tar-robot industrijali. Fl-istess ħin, dawn ir-reducers jistgħu wkoll itejbu r-riġidità tal-korp mekkaniku u joħorġu torque akbar biex jissodisfaw ir-rekwiżiti tax-xogħol tar-robot.
B'mod ġenerali, ir-reducers RV jitqiegħdu prinċipalment f'żoni ta 'tagħbija tqila ta' robots, bħall-ġisem, il-qadd (il-parti ta 'appoġġ tad-driegħ tar-robot), u l-isplużjoni. Dan it-tip ta 'reducer huwa tipikament użat biex jimmaniġġja ġonot robot li jiżnu aktar minn 20 kilogramma. Reducers armoniċi huma aktar adattati għat-tqegħid f'żoni ħfief ta' tagħbija-ta' robots, bħal driegħ, polz u idejn. Reducers armoniċi jintużaw prinċipalment għal ġonot robot li jiżnu inqas minn 20 kilogramma.
Il-moviment ta 'robots industrijali mhux biss jeħtieġ apparat ta' sewqan affidabbli iżda wkoll unitajiet ta 'trażmissjoni effiċjenti biex jinkiseb kontroll preċiż. Dan l-artikolu se jintroduċi l-apparat tas-sewqan u l-unitajiet ta 'trażmissjoni ta' robots industrijali biex jgħinek tikseb fehim aktar profond ta 'dawn il-komponenti ewlenin.
L-apparat tas-sewqan u l-unità ta 'trażmissjoni ta' robots industrijali huma komponenti ewlenin għall-kisba ta 'moviment effiċjenti u preċiż, u l-għażla u l-konfigurazzjoni tagħhom għandhom rwol importanti fil-prestazzjoni u l-applikazzjoni tar-robots. Tipi differenti ta 'metodi ta' sewqan u trasmissjoni huma adattati għal robots industrijali differenti. L-għażla ta 'komponenti xierqa bbażati fuq ħtiġijiet speċifiċi tgħin biex ittejjeb l-effiċjenza u l-eżattezza tax-xogħol tar-robot.