Fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali, l-eżattezza tar-ripetibbiltà tar-robots industrijali hija waħda mill-indikaturi ewlenin għall-kejl tal-prestazzjoni tagħhom. Dan il-parametru huwa kruċjali peress li jaffettwa direttament l-eżattezza u l-effiċjenza tal-eżekuzzjoni tal-kompitu tar-robot. L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva tirreferi għall-preċiżjoni li l-effettor tat-tarf tar-robot (bħal apparat jew pistola tal-iwweldjar) jista 'jikseb fl-istess pożizzjoni filwaqt li jwettaq ripetutament l-istess kompitu. Normalment, dan il-parametru jitkejjel f'millimetri jew mikrometri.
Biex tifhem aħjar l-eżattezza tal-lokalizzazzjoni ripetuta, ejja nieħdu eżempju simplifikat. Jekk wieħed jassumi li r-robot jeħtieġ li jċaqlaq oġġett minn punt A għal punt B, id-distanza tal-moviment meħtieġa hija ta '100 millimetru. L-ewwel darba li r-robot mexa, jista 'jkun qabeż xi ftit il-punt fil-mira B b'100.02 millimetri. Matul it-tieni moviment, seta 'kien kemmxejn iqsar, miexja 99.8 millimetri. Allura l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetuta tar-robot hija 0.04 millimetri (100.02-99.8=0.04mm).
Fatturi li jaffettwaw l-eżattezza ta 'pożizzjonament ripetut
1. Preċiżjoni u stabbiltà tas-sewqan konġunt: Il-ġonot ta 'robot huma ġeneralment magħmulin minn servo motors u reducers, u l-eżattezza u l-istabbiltà ta' dawn il-komponenti huma essenzjali biex jiżguraw li r-robot jista 'jikkontrolla b'mod preċiż il-pożizzjoni tiegħu.
2. Riżoluzzjoni tas-sensuri: Robots jiddependu fuq sensuri, bħal encoders, biex jiskopru l-pożizzjoni tal-ġogi tagħhom. Aktar ma tkun għolja r-riżoluzzjoni tas-sensor, iktar tkun preċiża l-eżattezza tal-pożizzjoni mkejla tagħha.
3. Riġidità strutturali: Jekk id-driegħ u l-ġonot tar-robot għandhom riġidità għolja, jistgħu jimminimizzaw id-deformazzjoni waqt il-moviment, li huwa ta 'benefiċċju għat-titjib tal-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiv.
4. Fatturi ambjentali: Bidliet fl-ambjent, bħat-temperatura, l-umdità u l-vibrazzjoni, jistgħu jaffettwaw l-eżattezza tal-pożizzjonament tar-robots.
Każ ta 'applikazzjoni: Linja ta' assemblaġġ tal-iwweldjar tal-karozzi
Fl-industrija tal-manifattura tal-karozzi, robots industrijali fuq il-linja tal-iwweldjar jeħtieġ li jwweldjaw b'mod preċiż il-pannelli ta 'barra tal-karrozzerija tal-karozza mal-qafas. Dan it-tip ta 'applikazzjoni tipikament jeħtieġ preċiżjoni tal-ippożizzjonar ripetut fi ħdan ± 0.1 millimetri biex tiżgura l-kwalità u l-estetika tal-ħjata tal-weldjatura. Pereżempju, l-eżattezza tal-ippożizzjonar ripetut ta 'robot tal-iwweldjar hija ± 0.05 millimetri, li jfisser li r-ripetibbiltà tal-pożizzjoni tal-effettur tat-tarf tagħha tista' tiġi kkontrollata fi żmien ± 50 mikrometru, li hija kompletament biżżejjed għall-iwweldjar preċiż ta 'biċċiet tax-xogħol kbar.
B'kuntrast, jekk l-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva ta 'robot hija biss ± 0.3 millimetri, tista' tikkawża devjazzjoni pożizzjonali sinifikanti matul il-proċess tal-iwweldjar, u b'hekk taffettwa l-kwalità tal-iwweldjar. Dan it-tip ta 'robot huwa aktar adattat għal xogħlijiet ta' assemblaġġ jew immaniġġjar b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni aktar baxxi.
L-eżattezza tal-pożizzjonament ripetittiva mhix biss parametru importanti għall-kejl tal-prestazzjoni tar-robots industrijali, iżda tiddetermina wkoll liema xenarji speċifiċi ta 'produzzjoni ta' awtomazzjoni robots jistgħu jiġu applikati. Pożizzjonament ripetittiv ta 'preċiżjoni għolja jippermetti lir-robots iwettqu kompiti ta' proċess li jeħtieġu ripetibbiltà għolja, bħal assemblaġġ ta 'preċiżjoni, iwweldjar ta'-kwalità għolja, eċċ., u b'hekk ikollhom rwol ewlieni fil-produzzjoni awtomatizzata. Għalhekk, meta tiddisinja u tagħżel robots industrijali, l-eżattezza ta 'pożizzjonament ripetut hija konsiderazzjoni importanti li ma tistax tiġi injorata.