Kif Issettja L-Assi Estern Ta 'Robots Industrijali?

Assi esterni ta 'robots industrijali jirreferu għal dawk l-assi ta' moviment esterni li huma konnessi mas-sistema ta 'kontroll ta' robots industrijali iżda indipendenti mill-korp tar-robot. Fi kliem sempliċi, robots industrijali ġeneralment għandhom assi konġunti multipli, li jagħtu r-robot b'kapaċitajiet bażiċi ta 'moviment. Madankollu, meta l-kompiti tal-produzzjoni għandhom rekwiżiti ogħla għall-firxa tal-moviment, il-flessibilità jew il-mod ta 'tħaddim tar-robot, assi esterni jistgħu jaħdmu f'koordinazzjoni mal-korp tar-robot, u jespandu ħafna l-firxa u l-flessibilità tal-moviment tar-robot, li jippermettulu jlesti kompiti aktar kumplessi u diversi.
Tipi ta' assi esterni
1. Dawwar l-assi estern: Dawwar l-assi estern jipprovdi prinċipalment moviment rotazzjonali, adattat għal xeni li jeħtieġu aktar rotazzjoni konġunta. Pereżempju, f'xi xogħol ta 'assemblaġġ ta' preċiżjoni, aġġustament preċiż ta 'angolu tal-komponenti huwa meħtieġ qabel l-assemblaġġ, u d-dawrien tal-assi estern jista' jkollu rwol importanti. Fil-proċess ta 'assemblaġġ ta' komponenti tal-karozzi, għal xi partijiet b'forma irregolari, huwa meħtieġ li ddawwar ix-xaft estern biex issuq il-partijiet għall-angolu xieraq, sabiex ir-robot ikun jista 'jinstallahom b'mod preċiż f'posthom. Fl-operazzjoni ta 'flipping ta' oġġetti, id-dawrien tal-assi estern jista 'faċilment jikseb 180 grad jew 360 grad flipping tal-oġġett, li jissodisfa ħtiġijiet ta' produzzjoni differenti.
2. Assi estern lineari: Assi estern lineari jipprovdi moviment lineari, adattat għal applikazzjonijiet li jeħtieġu spazju tax-xogħol akbar. Fl-immaniġġjar u l-ipproċessar ta 'biċċiet tax-xogħol kbar, l-assi estern lineari jista' jiġi ddisinjat bħala pjattaforma mobbli ta 'tagħbija-, li tippermetti lir-robots joperaw biċċiet tax-xogħol fuq firxa akbar. Fl-immaniġġjar ta 'materjali tal-bini, billi tinstalla r-robot fuq binarju mobbli permezz ta' assi estern dritt, ir-robot jista 'jimmaniġġja materjali tal-bini f'pożizzjonijiet differenti, u jtejjeb l-effiċjenza tal-immaniġġjar. F'xi linji ta 'produzzjoni li jeħtieġu ġarr lineari ta' oġġetti, l-assi ta 'barra tal-linja dritta jista' jintuża wkoll bħala parti mill-apparat tal-ġarr, u jikkopera ma 'robots biex jitlesta l-ġarr u l-ipproċessar tal-materjal.
Analiżi tal-Ħtiġiet
1. Rekwiżit għal-libertà tal-moviment: Il-kompitu primarju tal-konfigurazzjoni tal-assi esterni huwa li tiddetermina jekk humiex meħtieġa assi addizzjonali biex jespandu l-libertà tal-moviment tar-robot. B'mod ġenerali, jekk il-kompiti tal-produzzjoni jeħtieġu li r-robots ilestu movimenti kumplessi ta 'trajettorja spazjali jew operazzjonijiet preċiżi f'direzzjonijiet multipli, li tiddependi biss fuq in-numru ta' assi tal-ġisem tar-robot tista 'ma tkunx biżżejjed. F'dan il-każ, huwa meħtieġ li tikkunsidra li żżid assi esterni. Fl-ipproċessar ta 'xi forom kbar, ir-robots huma meħtieġa biex jillustraw u jillustraw l-uċuħ varji tal-moffa, li teħtieġ li r-robot mhux biss jiċċaqlaq orizzontalment u vertikalment, iżda wkoll ikollu l-abbiltà li jdur u jmejjel. Billi żżid assi esterni li jduru u jmejjel, dawn il-gradi addizzjonali ta 'libertà jistgħu jiġu pprovduti biex ir-robot itemm b'suċċess il-kompitu.
2. Tagħbija tax-xogħol u Medda: Huwa kruċjali li tiġi ddeterminata l-kapaċità tat-tagħbija tal-fus estern u l-firxa ta 'moviment ibbażata fuq il-kompitu. Meta tieħu t-trasport ta 'komponenti mekkaniċi kbar bħala eżempju, jekk wieħed jassumi li l-piż tal-komponent li għandu jiġi ttrasportat jilħaq 500 kilogramma u d-distanza tat-trasport hija f'medda ta' linja dritta ta '10 metri, l-assi ta' barra magħżula tal-linja dritta mhux biss għandu jkun kapaċi jiflaħ il-piż ta '500 kilogramma, iżda wkoll jissodisfa r-rekwiżit tat-tul ta' 10 metri. F'applikazzjonijiet prattiċi, ċertu marġini ta 'sikurezza jeħtieġ li jiġi kkunsidrat biex ilaħħaq ma' sitwazzjonijiet possibbli ta 'piż żejjed jew twal iżżejjed, li jiżguraw l-istabbiltà u l-affidabbiltà tax-xaft estern waqt użu fit-tul-.
3. Rekwiżiti speċjali għall-qagħda ta 'l-iwweldjar: Meta tieħu r-robots ta' l-iwweldjar bħala eżempju, kompiti ta 'wweldjar differenti għandhom rekwiżiti differenti għall-qagħda ta' l-iwweldjar u l-forma ta 'weldjatura. Għal xi weldjaturi kumplessi tridimensjonali, bħall-iwweldjar ta 'xfafar tal-magni tal-inġenji tal-ajru, ir-robots jeħtieġ li jkunu kapaċi jaġġustaw b'mod flessibbli l-pożizzjoni u l-qagħda tal-iwweldjar f'angoli u direzzjonijiet multipli. F'dan il-punt, jista 'jkun meħtieġ li jiġu kkonfigurati assi esterni li jduru multipli u assi esterni dritti biex ir-robot ikun jista' jilħaq b'mod preċiż diversi pożizzjonijiet tal-ħjata tal-weldjatura u jiżgura l-kwalità tal-iwweldjar. Għal weldjaturi dritti twal, bħall-iwweldjar ta 'pipelines kbar, l-assi estern dritta jista' jgħin lir-robots iżommu veloċità u pożizzjoni stabbli tal-iwweldjar fuq distanzi twal, ittejjeb l-effiċjenza u l-kwalità tal-iwweldjar.
Prekawzjonijiet u punti ta' manutenzjoni
Garanzija tas-sigurtà
Fil-produzzjoni industrijali, is-sigurtà hija dejjem ta 'importanza kbira. Biex tiġi żgurata s-sigurtà kkoordinata tal-assi esterni u l-movimenti tar-robot, għandhom jittieħdu serje ta 'miżuri ta' sikurezza effettivi. Il-konfigurazzjoni tas-sensuri tas-sigurtà fuq l-assi estern hija pass kruċjali, peress li dawn is-sensuri jistgħu jimmonitorjaw l-istatus tal-moviment tal-assi estern u l-ambjent tal-madwar f'-ħin reali. Meta persuna toqrob jew oġġett jidħol f'żona perikoluża, is-sensor immedjatament jibgħat sinjal. Wara li tirċievi s-sinjal, is-sistema ta 'kontroll malajr tieħu miżuri korrispondenti, bħat-tnaqqis tal-veloċità jew it-twaqqif tal-moviment, biex tevita inċidenti ta' ħabta. Sistema ta’ waqfien ta’ emerġenza hija wkoll essenzjali. Buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza għandha titqiegħed b'mod prominenti fuq it-tagħmir. F'każ ta 'emerġenza, l-operatur jista' immedjatament jagħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza biex iwaqqaf malajr ir-robot u l-assi estern, u jiżgura s-sigurtà tal-persunal u t-tagħmir. Huwa wkoll meħtieġ li jiġu pprogrammati u ottimizzati l-azzjonijiet tar-robot u l-assi esterni biex jiġi żgurat li ma jinterferixxux jew jaħbtu waqt il-moviment tagħhom. Billi tippjana b'mod raġonevoli l-mogħdija tal-moviment u tissettja l-parametri tal-moviment, ir-robot u l-assi estern jistgħu jikkoordinaw u jikkooperaw biex itemmu l-kompiti b'mod sikur u effiċjenti.
Punti ewlenin ta 'manutenzjoni ta' kuljum
Spezzjoni regolari tal-konnessjonijiet tal-ħardwer hija kompitu fundamentali ta 'manutenzjoni ta' kuljum, li teħtieġ verifika tal-komponenti tal-konnessjoni mekkanika bejn ix-xaft estern u l-korp tar-robot, bħal boltijiet, ġewż, eċċ., Għal laxk biex tiġi żgurata konnessjoni sigura; Iċċekkja jekk il-linji tal-konnessjoni elettrika humiex imħassra, età, eċċ., Ibdel il-linji problematiċi fil-ħin, u tiżgura trasmissjoni stabbli tas-sinjal. Matul it-tħaddim tat-tagħmir, trab u debris jistgħu jakkumulaw, li jistgħu jaffettwaw it-tħaddim normali tat-tagħmir. Għalhekk, huwa meħtieġ li t-tagħmir jitnaddaf regolarment billi tuża drapp nadif jew aġent tat-tindif speċjalizzat biex timsaħ il-wiċċ u l-komponenti ewlenin ġewwa t-tagħmir. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija, is-softwer jeħtieġ ukoll li jiġi aġġornat kontinwament biex jiffissa l-vulnerabbiltajiet, itejjeb il-prestazzjoni u jżid karatteristiċi ġodda. L-aġġornament regolari tas-softwer tas-sistema ta 'kontroll għar-robots u l-assi esterni jista' jiżgura li t-tagħmir ikun dejjem fl-aħjar kondizzjoni operattiva, ittejjeb l-effiċjenza u l-istabbiltà tal-produzzjoni.