Robots bikrija tipikament użaw programmi fissi sempliċi biex iwettqu kompiti ta 'azzjoni sempliċi u ripetittivi . Dawn il-programmi huma l-aktar żviluppati abbażi ta' kompiti speċifiċi u għandhom speċifiċità qawwija . bl-espansjoni kontinwa ta 'oqsma ta' applikazzjoni tar-robot, huma jistgħu jimmaniġġjaw kompiti differenti u ma jibdewx aktar limitati għal kompitu wieħed, li juru versatilità aħjar, li juru versatilità aħjar . It-teknoloġija tal-ipprogrammar esperjenzat ukoll żvilupp mgħaġġel, b'diversi metodi ta 'programmazzjoni u lingwi li joħorġu .
Fil-preżent, hemm tliet metodi ta 'programmazzjoni ewlenin għar-robots industrijali:
Programmazzjoni tat-Tagħlim
L-ipprogrammar tat-tagħlim huwa l-iktar mod komuni ta 'programmazzjoni ta' robots sempliċi, speċjalment adattati għal kompiti ta 'xogħol ripetittivi sempliċi . Matul il-proċess ta' tagħlim, il-persunal jeħtieġ li jħaddem ir-robot fuq il-post biex iċċaqlaq l-effettur finali għall-pożizzjoni tal-mira . l-angolu konġunt tar-robot se jkun maħżun fil-kontrollur biex "tiftakar" il-pożizzjoni fil-mira . fil-pożizzjoni ta 'riproduzzjoni informazzjoni mill-kontrollur u tirriproduċi t-trajettorja tal-moviment waqt it-tagħlim .
Il-metodi tat-tagħlim jinkludu tagħlim u tagħlim hands-on bl-għodda tat-tagħlim .
It-tagħlim idu għall-idejn jinvolvi t-tħaddim tal-joystick fuq id-driegħ tar-robot biex tlesti l-azzjoni, waqt li tgħallem ma 'pendent tat-tagħlim isuq ir-robot permezz tal-pompa fuq il-pendent {. Il-pendent tat-tagħlim sar mod komuni ta' programmazzjoni tar-robots industrijali minħabba l-operazzjoni faċli tagħha . il-pendent F'sistemi ta 'koordinati differenti .
Il-vantaġġi ta 'programmazzjoni ta' dimostrazzjoni huma operazzjoni sempliċi, faċli biex titgħallem, u veloċità ta 'dimostrazzjoni mgħaġġla . Madankollu, għandha wkoll xi żvantaġġi:
Għandu jitlesta fuq il-post, li jokkupa l-ħin tal-produzzjoni tar-robot .
Trajettorji preċiżi jew kumplessi huma diffiċli biex tinkiseb permezz ta 'dimostrazzjoni .
L-inkapaċità li tintegra l-informazzjoni tas-sensuri bit-tagħlim tillimita l-grad ta 'awtomazzjoni .
Diffiċli biex tissinkronizza ma 'operazzjonijiet oħra tar-robot .
Programmazzjoni tal-Lingwa Robot
Robot Language Programming juża lingwi robotiċi speċjalizzati biex jiddeskrivu t-trajettorja tal-moviment tar-robots . Dan l-approċċ huwa simili għal-lingwi ta 'programmazzjoni ta' livell għoli, li jistgħu jiksbu interkonnessjoni bejn robots u bejn robots u apparati esterni, u kompiti kompluti differenti . Hemm ħafna tipi ta 'lingwi robot, u sistemi robot differenti jistgħu jużaw l-istess lingwa jew lingwi differenti {
Programmazzjoni Offline
L-ipprogrammar offline huwa implimentat permezz ta 'softwer speċifiku, li jippermetti programmazzjoni mingħajr ma tikkonnettja direttament mar-robot . softwer ta' programmazzjoni offline ġeneralment ikollu wkoll funzjonijiet bħal simulazzjoni ta 'trajettorja, skoperta ta' kolliżjonijiet, immudellar u importazzjoni ta 'effetturi finali, u debugging onlajn . Dan il-metodu jista' jlesti programmazzjoni u simulazzjoni b'mod sinifikanti {.
Ipprovdi eżempji biex tgħin il-fehim:
Jekk nassumu li għandna impjant tal-manifattura tal-karozzi li jirrikjedi l-użu ta 'robots biex tlesti l-assemblaġġ ta' komponenti tal-karozzi .
Tgħallem l-ipprogrammar
Xenarju: Ir-robot fuq il-linja tal-assemblaġġ jeħtieġ li jpoġġi l-magna fix-chassis tal-karozza .
Operazzjoni:
1. L-inġinier jinsab ħdejn il-linja tal-assemblaġġ, li jkollu pendent tat-tagħlim .
2. Permezz ta 'pendent tat-tagħlim, inġiniera jiggwidaw manwalment id-driegħ tar-robot biex jimxu lejn il-pożizzjoni t-tajba tal-magna .
3. Ir-robot jirreġistra din il-pożizzjoni u l-angolu konġunt korrispondenti .
4. L-inġinier ripetutament jiggwida r-robot għall-pożizzjoni tal-assemblaġġ, u r-robot jirreġistra mill-ġdid .
Ladarba d-dimostrazzjoni titlesta, ir-robot jista 'jirrepeti awtomatikament din l-azzjoni u jpoġġi l-magna fix-chassis .
Vantaġġi: Faċli biex topera u malajr tibda .
Żvantaġġ: L-inġiniera għandhom ikunu preżenti personalment, u l-ipprogrammar għal azzjonijiet kumplessi jista 'ma jkunx preċiż biżżejjed .
Programmazzjoni tal-Lingwa Robot
Xenarju: Ir-robot jeħtieġ li jaġġusta l-azzjonijiet ta 'assemblaġġ tiegħu skond tipi differenti ta' chassis tal-karozzi .
Operazzjoni:
1. Programmaturi Ikteb programm li juża lingwa robotika speċifika biex jiddefinixxi l-passi tal-assemblaġġ tal-magna .
2. Il-programm fih sentenzi loġiċi biex jagħżlu strateġiji ta 'assemblaġġ differenti bbażati fuq tipi ta' chassis differenti .
3. Il-programm huwa mtella 'fuq ir-robot permezz tal-kontrollur tar-robot .
4. Ir-robot jeżegwixxi kompiti ta 'assemblaġġ skond l-istruzzjonijiet tal-programm .
Vantaġġi: Tista 'tikteb loġika kumplessa u tadatta għall-kompiti li jinbidlu .
Żvantaġġi: L-għarfien tal-programmazzjoni professjonali huwa meħtieġ, u ċ-ċiklu ta 'żvilupp jista' jkun itwal .
Programmazzjoni Off-Line
Xenarju: Mudell ta 'karozza ġdid wasal biex jitnieda, u r-robot jeħtieġ li jiġi pprogrammat mill-ġdid biex jadatta għall-proċess ta' assemblaġġ il-ġdid .
Operazzjoni:
1. Uża softwer ta 'programmazzjoni offline biex tissimula l-proċess ta' assemblaġġ fuq kompjuter .
2. Is-softwer jippermetti lill-inġiniera jiddisinjaw mogħdijiet ta 'assemblaġġ ġodda u jwettqu ttestjar ta' simulazzjoni biex jiżguraw li ma jkun hemm l-ebda ħabta jew żbalji .
Wara li jlesti d-disinn, l-inġinier jesporta l-programm u jtella 'lill-kontrollur tar-robot permezz ta' interfaces bħal USB .
4. Ir-robot diġà temm l-ipprogrammar u l-ittestjar tas-softwer qabel l-assemblaġġ attwali .
Vantaġġi: L-ipprogrammar u l-ittestjar jistgħu jitwettqu mingħajr ma jaffettwaw il-linja ta 'produzzjoni, itejbu l-effiċjenza .
Żvantaġġ: Jeħtieġ appoġġ addizzjonali ta 'softwer u hardware .
Konklużjoni
Permezz ta 'dan il-każ, nistgħu naraw li kull metodu ta' programmazzjoni għandu x-xenarji u l-vantaġġi applikabbli tiegħu, u l-iżvantaġġi . L-ipprogrammar tat-tagħlim huwa adattat għal kompiti sempliċi u ripetittivi; L-ipprogrammar tal-lingwa robot huwa adattat għal kompiti li jeħtieġu loġika kumplessa; L-ipprogrammar offline huwa adattat għal programmazzjoni u ttestjar kumplessi mingħajr ma jaffettwa l-produzzjoni . F'applikazzjonijiet prattiċi, huwa importanti ħafna li tagħżel il-metodu ta 'programmazzjoni xieraq ibbażat fuq bżonnijiet speċifiċi . permezz ta' dawn it-tliet metodi ta 'programmazzjoni, ir-robots industrijali jistgħu jadattaw aħjar għal rekwiżiti ta' xogħol differenti, itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni, itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni, u l-flexibilità . u awtomatizzat .