Ir-robots industrijali huma l-armi divini tal-era tal-bidu tal-industrija 4.0. Dan huwa xogħol eċċellenti li jgħaqqad dixxiplini multipli bħal mekkaniċi, elettronika, moviment, poter, kontroll, kontroll, sensing u skoperta, u teknoloġija tal-komputazzjoni, u għadu ma wasalx il-konklużjoni aħħarija tagħha . l-applikazzjonijiet tagħhom se jkopru l-aspetti kollha tal-ħajja umana, it-tagħlim, il-produzzjoni u minnhom .
Is-sostituzzjoni ta 'ħaddiema manwali ma' robots industrijali fil-linji ta 'produzzjoni bħalissa hija għażla għal ħafna intrapriżi biex inaqqsu l-ispejjeż, iżżid l-effiċjenza, u ttejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni . madankollu, minħabba l-konnessjoni naturali bejn robots industrijali u teknoloġija għolja, it-tħaddim ta' robots industrijali jirrikjedi ċertu livell ta 'riserva ta' għarfien, li jagħmel xi unitajiet ta 'produzzjoni eżitanti {{1} fil-fatt, l-operazzjoni ta' robots Magni tal-Proċess . illum, billi nieħdu r-robot Borunte bħala eżempju, aħna nintroduċu l-proċess tal-istartjar tar-robot u xi għarfien bażiku tar-robots industrijali .
Ħtiġijiet u kundizzjonijiet għall-installazzjoni ta 'robots
Matul l-operazzjoni, it-temperatura ambjentali għandha tkun bejn 0 u 45 grad C (32 u 113 grad F); Matul it-trasport u l-manutenzjoni, it-temperatura għandha tkun -10 sa 60 grad C (14 sa 140 grad f) .
Għandu jintuża f'ambjent b'altitudni medja ta '0-1000 metri .
L-umdità għandha tkun taħt il-punt tan-nida (umdità relattiva taħt 10%) .
Postijiet b'inqas trab, dħaħen taż-żejt, u ilma .
Materjali fjammabbli, likwidi korrużivi, u gassijiet mhumiex permessi fiż-żona tax-xogħol .
Postijiet b'vibrazzjoni baxxa jew enerġija ta 'impatt għar-robots (vibrazzjoni taħt 0 . 5g).
M'għandu jkun hemm l-ebda sorsi kbar ta 'ħoss elettriku (bħal tagħmir ta' wweldjar protett bil-gass (TIG), sorsi ta 'interferenza elettromanjetika, kwittanza elettrostatika, eċċ ., fil-viċin {.
M'hemm l-ebda periklu potenzjali ta 'ħabta ma' apparat mobbli, bħal forklifts .
Installazzjoni ta 'robots
L-ewwelnett, tiżgura l-ambjent ta 'installazzjoni u l-ispazju tar-robot, kif ukoll il-post ta' installazzjoni tar-robot . Huwa meħtieġ li l-ewwel tevalwa t-tqassim tal-fabbrika fejn ir-robot huwa installat, il-flatness tal-art, is-sitwazzjoni tal-provvista tal-enerġija, eċċ ., u mbagħad tqassam il-pożizzjoni tar-robot skond il-firxa tal-moviment deskritta fl-istruzzjonijiet huma korrispondenti ta 'meded ta' operat ta 'backup u parametri .
Wara li tikkonferma l-pożizzjoni ta 'installazzjoni, uża forklift jew għodda oħra biex tittrasporta r-robot lejn il-pożizzjoni ta' installazzjoni għall-installazzjoni . ir-robot għandu jkun iffissat sew fil-pożizzjoni ta 'installazzjoni waqt l-installazzjoni, minħabba li l-inerzja tar-robot innifisha hija kbira waqt il-moviment . jekk il-pożizzjoni ta' installazzjoni mhix tqila biżżejjed, hija mhux stabbli, hija faċli għar-robot Ħsara . Jista 'anke jagħmel ħsara lis-sigurtà personali .
Id-disinn u t-tqassim taċ-ċint tas-sigurtà huma raġonevoli biex jipprevjenu l-persunal milli jidħol fil-firxa ta 'moviment tar-robot jew jaħbat mar-robot, li jista' jikkawża inċidenti ta 'korriment personali {.
Wara li tpoġġi r-robot u l-kaxxa tal-kontroll, waħħal il-kejbils tal-wajers u l-korp tal-kabinett tal-kontroll tal-kaxxa elettrika . Attenzjoni biex tiddaħħal il-kejbils tal-kabinett tal-kontroll: l-ewwel, tallinja s-sokits tal-qawwa u tal-kodifikazzjoni, agħlaq bil-mod is-sokits 'il ġewwa u tissakkarhom, u ma tużax forza eċċessiva biex tagħmel ħsara lis-sokits {{1} qabbad Kaxxa . Innota li t-tagħmir għandu jkun ibbażat, u l-ert tajjeb għandu jkun assigurat . Fl-aħħarnett, daħħal il-kaxxa tat-tagħlim fil-kaxxa tal-kontroll .
Għażla tal-Metodu tal-Installazzjoni
Ir-robots industrijali jistgħu jadottaw diversi metodi ta 'installazzjoni flessibbli bbażati fuq il-mudelli u l-karatteristiċi funzjonali tagħhom f'ambjenti ta' produzzjoni differenti u rekwiżiti ta 'applikazzjoni, biex jiżguraw li r-robots jistgħu jtemmu b'mod effiċjenti u sikur il-kompiti assenjati tagħhom . Dawn il-metodi ta' installazzjoni jinkludu iżda mhumiex limitati għal installazzjoni tal-art, installazzjoni tal-inklinazzjoni tal-ġenb, installazzjoni tal-ħajt, u installazzjoni mdendlin .}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Interface tal-ġisem
Wara li tpoġġi r-robot u l-kaxxa tal-kontroll, ipplaggja l-kejbils tal-wajers u l-korp tal-kabinett tal-kontroll tal-kaxxa elettrika . qabbad il-provvista tal-enerġija korrispondenti skont il-pjanċa tal-isem tal-kaxxa elettrika tar-robot . Innota li t-tagħmir għandu jkun ibbażat, u l-bażi tajba għandha tkun assigurata . fl-aħħarnett il-kaxxa tal-kontroll fil-kaxxa tal-kontroll {.
Komponenti bażiċi tal-kontrollur
Il-kontrollur, ġeneralment imsejjaħ il-kabinett tal-kontroll tal-kaxxa elettrika, huwa l- "moħħ estern" tar-robot, li huwa responsabbli biex jirċievi u jipproċessa data minn sensuri u jikkmanda l-azzjonijiet tar-robot skond il-programmi u l-algoritmi preset {. il-kontrolluri għandhom rwol kruċjali fis-sistemi tar-robot, peress li mhux biss għandhom bżonn jinterpretaw b'mod preċiż is-sinjali tas-sensers iżda wkoll jagħmlu deċiżjonijiet ta 'robot biex jiġu żgurati dawk l-azzjonijiet robot Effiċjenti . Barra minn hekk, il-kontrollur jeħtieġ ukoll jikkomunika ma 'komponenti oħra tas-sistema biex jiżgura l-operazzjoni kkoordinata tar-robot kollu .
L-istruttura ta 'kontroll elettroniku ta' robot hija sistema kumplessa, li tinkludi komponenti ewlenin bħas-sistema servo, sistema ta 'kontroll, parti ta' kontroll prinċipali, transformer, sistema ta 'tagħlim, u kejbil ta' komunikazzjoni tal-qawwa {.
Is-sistema servo hija responsabbli għall-kontroll preċiż tal-moviment tar-robot, li tiżgura li topera skont il-passaġġ predeterminat u l-veloċità .
Is-sistema ta 'kontroll hija l-qalba ta' l-istruttura ta 'kontroll elettroniku kollu, tintegra data minn sensuri u tikkmanda l-azzjonijiet tar-robot skond il-programmi u l-algoritmi preset .
Is-sezzjoni tal-kontroll prinċipali ġeneralment tinkludi unità ċentrali tal-ipproċessar u ċirkwiti relatati, li huma responsabbli għall-immaniġġjar tal-kompiti tal-komputazzjoni kumplessi u l-koordinazzjoni tax-xogħol ta 'diversi subsistemi .
It-transformers huma responsabbli biex jipprovdu enerġija stabbli lis-sistema ta 'kontroll elettronika, li jiżguraw it-tħaddim normali tas-sistema .
Is-sistema ta 'dimostrazzjoni tippermetti lill-operaturi jiggwidaw manwalment ir-robots biex jirreġistraw trajettorji ta' azzjoni, u b'hekk jiksbu kompiti operattivi kumplessi .
Fl-aħħarnett, il-kejbil tal-komunikazzjoni tal-qawwa huwa l-link li jgħaqqad diversi komponenti, li jiżgura trażmissjoni bla xkiel ta 'dejta u qawwa .
Konnessjoni bejn il-kontrollur u r-robot
Interfaċċa IO esterna: Imqabbad ma 'seba' settijiet ta 'input u seba' settijiet ta 'sinjali tal-ħruġ tar-robot, huwa konnettur ta' reset 16- qalba
Can, 485 Interface: Interface tal-Komunikazzjoni tax-Xarabank
Port tan-Netwerk: Użat fil-komunikazzjoni TCP, li jappoġġja metodi ta 'komunikazzjoni komuni bħal ModBus-TCP u Ethernet
Interfaċċa tat-Tagħlim tal-Pendant: L-Interfaċċa li tgħaqqad il-Pendant tat-Tagħlim tar-Robot u l-Kabinett tal-Kontroll Elettriku
Encoder Line u Power Line Interface: Qabbad muturi servo fuq kull assi tar-robot biex tikkontrolla s-sewqan tal-mutur
Dan t'hawn fuq huwa spjegazzjoni ta 'xi għarfien tal-istartjar għar-robots industrijali . Għandna bżonn ukoll taħriġ onlajn komplut fuq l-għarfien tar-robot industrijali . Jekk inti interessat, jekk jogħġbok tħossok liberu li titgħallem aktar .