Fl-industrija tal-manifattura tal-lum, ir-robots industrijali għandhom rwol kruċjali . Dawn "Steelworkers" bla heda jwettqu diversi kompiti, itejbu bil-kbir l-effiċjenza tal-produzzjoni u l-kwalità tal-prodott . madankollu, biex jiżguraw li r-robots industrijali dejjem iżommu kundizzjonijiet operattivi tajbin, ix-xogħol ta 'manutenzjoni regolari huwa essenzjali .
Ⅰ: Komponenti bażiċi tar-robots industrijali
Ir-robots industrijali huma ġeneralment magħmula minn partijiet multipli, bħall-istruttura mekkanika ewlenija, is-sistema ta 'kontroll, u s-sistema ta' sewqan, u jlestu diversi operazzjonijiet ta 'produzzjoni permezz ta' programmazzjoni kumplessa u xogħol kollaborattiv .
L-istruttura tal-ġisem robot tikkonsisti minn idejn (effettur tat-tarf), polz, driegħ, qadd, u bażi . armi mekkaniċi ħafna drabi jadottaw strutturi mekkaniċi artikolati, ġeneralment bi 4-6 gradi ta 'libertà, li 3 huma użati biex jiddeterminaw il-pożizzjoni ta' l-effettur tat-tarf, u l-1 jew 3 l-oħra jintużaw biex jiddeterminaw id-direzzjoni (qagħda) ta 'l-effettur Mgħammra b'armi ta 'l-iwweldjar, tazzi tal-ġbid, wrenches, pistoli tal-isprej, grippers, u għodod operattivi oħra skont ir-rekwiżiti tal-proċess tax-xenarju tal-applikazzjoni .
Il-funzjoni ta 'sistema ta' kontroll tar-robot hija li tikkontrolla l-mekkaniżmu ta 'eżekuzzjoni tar-robot biex tlesti movimenti u funzjonijiet speċifikati bbażati fuq il-programm ta' struzzjoni tax-xogħol tar-robot u sinjali minn sensuri {.
Jekk ir-robot industrijali ma jkollux funzjoni ta 'feedback ta' informazzjoni, hija sistema ta 'kontroll b'ċirkwit miftuħ; Jekk hemm funzjoni ta 'feedback ta' informazzjoni, hija sistema ta 'kontroll b'ċirkwit magħluq .
Is-sistemi ta 'kontroll jistgħu jinqasmu f'sistemi ta' kontroll tal-programm, sistemi ta 'kontroll adattivi, u sistemi ta' kontroll ta 'intelliġenza artifiċjali .
Skond il-forma ta 'kontroll tal-moviment, is-sistemi ta' kontroll jistgħu jinqasmu f'koordinati ta 'kontroll tal-punt u kontroll tat-trajettorja .
Is-sistema tas-sewqan hija s-sistema tal-qawwa tar-robot, u l-istruttura tas-sewqan tar-robot tikkonsisti minn mutur u reducer . il-mutur juża mutur servo assolut, u r-reducer għandu żewġ tipi: RV reducer u reducer armoniku . il-mutur u r-reducer huma ġeneralment konnessi bl-użu ta 'xaft ta' tnaqqis jew ġeneratur tal-mewġ .}}}}}}}}
Ii . Punti ewlenin tal-manutenzjoni ta 'kuljum:
L-ewwelnett, hemm spezzjoni viżwali . Wara x-xogħol kuljum, il-kisi tar-robot għandu jkun spezzjonat bir-reqqa għal sinjali ta 'ħsara, grif, jew korrużjoni . Fl-istess ħin, naddaf it-trab u l-fdali injorat . Iċċekkja regolarment il-kejbils għal xedd, ksur, jew laxkezza biex tiżgura li l-konnetturi huma konnessi b'mod sikur mingħajr laxkezza jew kuntatt ħażin, li jistgħu effettivament jevitaw fallimenti ta 'trasmissjoni tas-sinjal u kwistjonijiet ta' sigurtà elettrika .
Il-lubrikazzjoni tal-komponenti mekkaniċi hija kruċjali . partijiet ewlenin bħal ġonot u binarji jeħtieġ li jiġu lubrikati bil-lubrikanti xierqa skont il-frekwenza tal-użu u l-ambjent tax-xogħol tagħhom, u lubrikati skont iċ-ċiklu preskritt biex tnaqqas il-frizzjoni u l-ilbies .
III . Issolvi l-problemi u l-manutenzjoni:
Ħsarat komuni jinkludu moviment anormali, fallimenti ta 'komunikazzjoni, u preċiżjoni mnaqqsa . Meta sseħħ malfunzjoni, l-ewwel pass huwa li titwettaq spezzjoni preliminari tad-dehra biex tara jekk hemmx danni jew anormalitajiet ovvji . imbagħad, tuża l-għodda dijanjostika tas-sistema biex tara diversi parametri u messaġġi ta' żball, u gradwalment tinvestiga l-malfunzjoni
Waqt il-manutenzjoni, huwa essenzjali li ssegwi l-proċeduri operattivi tas-sigurtà, tnaqqas il-provvista tal-enerġija, u tieħu l-miżuri protettivi meħtieġa . Wara li t-tiswija titlesta, ittestjar u verifika komprensivi huma meħtieġa biex jiżguraw li r-robot jerġa 'jibda operazzjoni normali .
Ⅳ: Ħiliet u taħriġ għall-persunal tal-manutenzjoni:
Il-persunal tal-manutenzjoni jeħtieġ li jkollu għarfien u ħiliet f'diversi aspetti, bħalma huma l-kontroll mekkaniċi, elettriċi, u kontroll Ittejjeb kontinwament il-ħiliet tal-persunal tal-manutenzjoni .
Fil-qosor, il-manutenzjoni tar-robots industrijali hija kompitu importanti u meħtieġ . Manutenzjoni f'waqtha tista 'tnaqqas b'mod effettiv l-użu, il-korrużjoni u x-xjuħija tal-komponenti, tnaqqas il-probabbiltà ta' fallimenti, testendi l-ħajja ġenerali tas-servizz tar-robots, u tnaqqas l-ispejjeż tat-tiġdid tat-tagħmir .
Huwa biss billi tagħmel xogħol tajjeb fil-manutenzjoni u l-manutenzjoni jistgħu jiġu utilizzati bis-sħiħ il-vantaġġi tar-robots industrijali, u jġibu benefiċċji sostnuti u kompetittività għall-produzzjoni tal-intrapriżi .