L-armi mekkaniċi huma biss fergħa strutturali tar-robots industrijali . Il-familja ta 'robots industrijali hija kbira ħafna . biex tpoġġiha b'mod ċar, l-istruttura ta' robots industrijali hija bħal dar, b'villas, pavimenti ċatti kbar, żoni residenzjali, żoni, appartamenti, u anke djar tal-kontejners . dawn id-djar jistgħu jakkomodaw in-nies kollha, iżda Tip . Robots industrijali huma l-istess, għalkemm għandhom strutturi differenti; L-essenza tagħhom għandha tiġi applikata fil-manifattura industrijali, sakemm jistgħu jintużaw .
Ejja nġibu dritt għas-suġġett, minħabba li r-robots industrijali huma familja kbira ħafna, inklużi robots tas-serje, robots paralleli, robots tal-koordinati ċilindriċi, robots tal-koordinati sferiċi ... jista 'ħoss konfuż, u għalhekk dan l-artikolu mhux se jintroduċi l-istruttura tar-robots; Minflok, se jiffoka primarjament fuq applikazzjonijiet prattiċi, jelenka l-aktar robots industrijali komuni fis-suq, u mbagħad jiddiskuti l-linji ta 'produzzjoni li għalihom huma xierqa .
1. l-iktarRobot tas-serje komuni-multi-konġunta
Dan huwa l-iktar robot komuni, li ħafna drabi naraw fil-vidjows promozzjonali . robots tas-serje b'ħafna ġonot huma magħmula minn links riġidi konnessi minn ġonot multipli (ġeneralment li jduru jew jiżżerżqu ġonot) f'sekwenza, li jiffurmaw struttura simili għal "driegħ umanojdi Robot tas-serje ta 'sitt grad ta' liber
B'mod ġenerali, l-iktar robots tas-serje konġunti l-aktar użati huma erba 'robots tal-assi u robots tas-sitt assi . Dak li ħafna drabi nirreferu għalih bħala s-seba' jew it-tmien assi fil-fatt ifisser li żżid assi addizzjonali magħhom .
Robots tas-serje konġunti multi huma użati ħafna fil-links ewlenin tal-industrija tal-manifattura,
jinkludu:
Assemblaġġ Awtomatiku: Bħall-Assemblea ta 'Preċiżjoni ta' Komponenti tal-Karozzi .
Iwweldjar u Sprejjar: Ir-robots tal-iwweldjar jeħtieġu jikkontrollaw b'mod preċiż il-pożizzjoni tal-gun tal-iwweldjar fi spazju tridimensjonali .
Immaniġġjar u Trasport: Pereżempju, operazzjoni stabbli tinkiseb permezz ta 'koordinazzjoni konġunta meta timmaniġġa oġġetti tqal .
Fil-qosor, dan it-tip ta 'robot jinsab fil-livell tal-ħaddiem tal-mudell u jista' jintuża f'diversi xenarji industrijali . Meta tuża dan ir-robot industrijali, huwa importanti li tikkunsidra l-firxa u t-tagħbija tar-robot, li jiddeterminaw l-ispazju ta 'xogħol tar-robot u l-kwalità tax-xogħol .
2. ilRobots l-iktar popolari - kollaborattivi
Ir-robots kollaborattivi huma tip ta 'robots tas-serje b'ħafna ġonot, iżda l-akbar karatteristika tagħhom hija operazzjoni flessibbli, li tippermettilhom jaħdmu perfettament mal-bnedmin mingħajr ma jikkunsidraw l-ispazju ta' sigurtà tar-robot .
L-eżistenza tagħha hija mfassla għal interazzjoni diretta mal-bnedmin, b'sensers ta 'sensittività għolja inkorporati (bħal sensuri tal-forza, ditekters tal-ħabta) u mekkaniżmi ta' rispons f'ħin reali li jistgħu awtomatikament inaqqsu jew jieqfu meta tiġi osservata l-prossimità umana, mingħajr il-ħtieġa ta 'iżolament fiżiku (bħal ċnut ta' sigurtà) {.
Robots kollaborattivi, bħala entitajiet ħfief u flessibbli ħafna, huma ġeneralment applikati għal dawn il-linji ta 'produzzjoni:
Assemblea u Iwweldjar: Robots Kollaborattivi jwettqu kompiti kritiċi fil-manifattura tal-karozzi, bħal assemblaġġ tal-komponenti, iwweldjar, u bexx . Pereżempju, ir-robots tas-serje XZ ta 'Braun jiksbu immaniġġjar u assemblaġġ effiċjenti fil-fabbriki elettroniċi tal-karozzi .
Immaniġġjar u Tagħbija / Ħatt: Fil-manifattura tradizzjonali, robots kollaborattivi jissostitwixxu xogħol manwali biex jimlew kompiti bħalma huma l-immaniġġjar tal-materjal . Pereżempju, robots kollaborattivi jistgħu jiġu installati fl-operazzjonijiet tal-għodda tal-magni biex iwettqu qtugħ kumpless tal-parti, jiżguraw eżattezza u kwalità .
Produzzjoni Flessibbli: Robots Kollaborattivi jappoġġjaw produzzjoni ta 'lott żgħir f'ambjenti mhux strutturati, li jadattaw għall-bżonnijiet ta' varjetajiet multipli u lottijiet żgħar . Pereżempju, id-dejta GGII turi li fl-2022, il-proporzjon tal-immaniġġjar / tagħbija / ħatt, assemblaġġ, assemblaġġ, u xenarji tal-illokkjar bil-kamin, qabeż 50% .}}}}}}}}}}}}}}}}}}
3. l-iktar robot ta 'koordinat Kartesjan Low-Key - Kartesjan
Ir-robots tal-koordinati Kartesjani għandhom jappartjenu għall-ewwel ġenerazzjoni ta '"ċelebritajiet tal-internet" . Kienu darba rejiet u kważi ddominaw l-awtomazzjoni tal-industrija tal-iffurmar tal-injezzjoni kollha . Madankollu, hekk kif ġew żviluppati mudelli aktar u aktar ġodda, dan il-ħuh il-kbir sar ferm aktar baxx {{3. {
Strutturalment, robot Kartesjan jikkonsisti fi tliet assi li jiċċaqilqu lineari perpendikulari reċiprokament (x, y, z assi), li jiffurmaw qafas simili għal sistema ta 'koordinati tridimensjonali . Il-pożizzjoni ta' l-idejn tagħha hija determinata minn tliet gradi indipendenti ta 'libertà, u l-ispazju ta' azzjoni huwa priżma rettangolari . l-istruttura tinkludi l-kolonni vertikali L-effettur huwa pożizzjonat b'mod preċiż permezz ta 'sistema ta' kontroll .
Ir-robots Kartesjani huma l-aktar użati fl-industrija tal-iffurmar tal-injezzjoni, l-aktar fl-awtomazzjoni tal-ġbir tal-partijiet, l-immaniġġjar, it-tagħbija u l-ħatt, u proċessi ta 'produzzjoni awżiljari, inklużi l-ġbir tal-moffa u l-immaniġġjar . Robots Kartesjani jużaw mozzjoni lineari ta' x, y, u z assi biex jestrattaw prodotti lesti jew ma 'nozzles mill-moffa u t-trasport tagħhom fil-kaxxa tal-materjal jew li jittrasportawhom ċinturin .
4. l-iktar robots partikolari - paralleli
Robot parallel jidher bħala "spider kbir" u huwa robot industrijali bi struttura b'ċirkwit magħluq . Il-karatteristika ewlenija tagħha hija l-konnessjoni bejn il-pjattaforma li tiċċaqlaq u l-pjattaforma fissa permezz ta 'ktajjen ta' moviment indipendenti multipli, li huma differenti b'mod sinifikanti minn robots serjali tradizzjonali fid-disinn strutturali u l-prestazzjoni .
Robot parallel jikkonsisti minn pjattaforma li tiċċaqlaq (effettur tat-tarf) u pjattaforma fissa konnessa minn mill-inqas żewġ ktajjen tal-moviment indipendenti, li jiffurmaw struttura taċ-ċirku magħluq . L-istruttura tipika tagħha tinkludi armi jew fergħat paralleli multipli, kull fergħa li tiċċaqlaq b'mod indipendenti u taħdem flimkien . Din l-istruttura tagħmilha pendenti f'termini ta 'ebusija għolja u l-kapaċità ta' tagħbija qawwija, mingħajr l-iżball ta 'l-iżball. robots .
Dan ir-robot huwa tipikament użat fi:
Issortjar u Immaniġġjar: Użat għall-issortjar, l-immaniġġjar u l-boksing veloċi u preċiż f'industriji bħal ikel, elettronika, kimiċi, u ppakkjar . Pereżempju, kompiti bħall-installazzjoni ta 'dwal tal-karozzi u xtillieri tal-bagalji fil-fabbriki tal-karozzi, jew għall-assemblaġġ u l-immaniġġjar tal-komponenti elettroniċi .
Ipproċessar tal-metall: Applikat għat-tagħbija u l-ħatt, l-immaniġġjar tal-partijiet, u l-immuntar ta 'preċiżjoni ta' tagħmir bħal magni tat-tħin, tħin, magni tat-tħaffir, u magni tal-iwweldjar fuq il-post .
Linja ta 'produzzjoni awtomatizzata: Sostituzzjoni ta' assemblaġġ manwali, ittestjar, tikkettar u proċessi oħra biex ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni .
5. l-aktar sempliċi robot orizzontali SCARA
Dan it-tip ta 'robot jappartjeni għal robots ta' koordinati ċilindriċi, ġeneralment li jkollhom 4 gradi ta 'libertà, inklużi 3 ġonot ta' rotazzjoni (għall-pożizzjonament planar) u 1 moviment tal-ġonta (għall-kontroll tal-mozzjoni vertikali tal-assi z) {. l-ikbar karatteristika tagħha hija li tista 'tagħmel ir-robot jiċċaqlaq fuq pjan orizzontali, u barra minn hekk, ġog addizzjonali li jiżżerżaq { Fl-operazzjonijiet tal-assemblaġġ, b'veloċità mgħaġġla u preċiżjoni tal-pożizzjonament preċiża, iddisinjata speċifikament għall-assemblaġġ ta 'preċiżjoni . l-attivitajiet jinkludu l-immaniġġjar, it-tqassim, il-viti tal-illokkjar, l-imballaġġ, u l-inkapsulament {.
6. l-iktar kapaċi li jimmaniġġja - robot agv
Ir-robots AGV huma attwalment aktar robots tal-industrija trasversali . mhux biss jintużaw fl-industrija, iżda għandhom ukoll firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet, inklużi l-loġistika u l-magażinaġġ, il-manifattura, u xi industriji speċjali .
Ir-robots AGV jużaw apparati elettromanjetiċi, ottiċi, tal-lejżer, jew ta 'gwida viżwali biex jimxu b'mod preċiż tul mogħdijiet predeterminati taħt il-monitoraġġ tal-kompjuter, itemmu kompiti bħal trasport tal-merkanzija, immaniġġjar, jew picking . Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tissostitwixxi l-immaniġġjar manwali u tikseb l-awtomazzjoni tal-loġistika, adattata għal oqsma bħal oqsma bħal workshops tal-fabbrika, u l-karozzi tal-manifattura tal-karozzi {1
Is-sitt tipi ta 'robots ta' hawn fuq bħalissa huma l-aktar robots industrijali komuni fis-suq . Kif tgħid, m'hemm l-ebda robot tajjeb jew ħażin, u dak li jista 'jadatta għall-linja ta' produzzjoni tiegħu stess huwa l-aħjar robot .