Analiżi Sħiħa Ta 'Materjali Adattati Għal Robots ta' Iwweldjar Industrijali

Bħala tagħmir ewlieni fil-manifattura intelliġenti, robots tal-iwweldjar industrijali ntużaw ħafna f'diversi oqsma bħal karozzi, makkinarju tal-inġinerija, aerospazjali, eċċ minħabba l-vantaġġi tagħhom ta 'preċiżjoni għolja, stabbiltà għolja u effiċjenza għolja. Il-materjali tal-iwweldjar applikabbli jkopru l-kategoriji mainstream ta 'materjali tal-metall, u l-adattabilità speċifika teħtieġ li tiġi ġġudikata b'mod komprensiv ibbażata fuq il-karatteristiċi tal-materjal, il-proċessi tal-iwweldjar u l-konfigurazzjonijiet tar-robot.
1, Materjali tal-metall iswed (oqsma ta 'applikazzjoni mainstream)
Il-metall iswed huwa bbażat fuq il-ħadid, u l-karatteristiċi tal-iwweldjar tiegħu huma ddeterminati minn differenzi fil-kontenut tal-karbonju u l-elementi tal-liga. Hija l-mira ewlenija tar-robots tal-iwweldjar industrijali.
1. Azzar b'karbonju baxx (inkluż Q235, SPHC, eċċ.)
Karatteristiċi tal-materjal: kontenut ta 'karbonju Inqas minn jew ugwali għal 0.25%, weldjabbiltà eċċellenti, konduttività termali moderata, punt tat-tidwib ta' madwar 1450-1550 grad, spiża baxxa, saħħa tissodisfa r-rekwiżiti ta 'strutturi ġenerali.
Proċess ta 'wweldjar adattat:
Iwweldjar protett bil-gass tal-elettrodu tat-tidwib (MIG/MAG): Il-proċess l-aktar użat komunement, fejn ir-robots jiksbu iwweldjar effiċjenti permezz ta 'tmigħ tal-wajer kontinwu, adattat għal splicing ta' pjanċa ħoxna u assemblaġġ ta 'komponenti (bħal frejms tal-makkinarju tal-kostruzzjoni u chassis tal-karozzi).
Spot Welding: Għal konnessjonijiet ta 'pjanċa rqiqa (bħal kisi tal-karrozzerija tal-karozzi), ir-robots jiksbu l-iwweldjar fuq il-post veloċi permezz ta' kontroll tal-punt ta '-frekwenza għolja u ta' preċiżjoni għolja-, b'effiċjenza tal-iwweldjar 3-5 darbiet ogħla minn xogħol manwali.
Iwweldjar TIG: Adattat għal -weldjaturi ta 'wara ta' preċiżjoni għolja (bħal pipelines u partijiet mekkaniċi ta 'preċiżjoni), ir-robot jista' jikkontrolla b'mod preċiż it-tul tal-ark u l-veloċità tal-iwweldjar biex jiżgura formazzjoni uniformi ta 'weldjatura.
Applikazzjonijiet tipiċi: korp tal-karozzi, kontenitur, fabbrika tal-istruttura tal-azzar, sodda tal-għodda tal-magni, eċċ.
2. Azzar b'liga baxxa (inkluż Q355, 40Cr, 16Mn, eċċ.)
Karatteristiċi tal-materjal: Kontenut tal-karbonju Inqas minn jew ugwali għal 0.2%, elementi ta 'liga miżjuda bħal Mn, Si, Cr, eċċ., B'saħħa ogħla minn azzar b'karbonju baxx, weldjabbiltà tajba, iżda l-input tas-sħana jeħtieġ li jiġi kkontrollat ​​waqt l-iwweldjar biex jiġu evitati xquq kesħin.
Proċess ta 'wweldjar adattat:
Iwweldjar MAG (protezzjoni sinjuri ta 'argon): Bl-użu ta' taħlita ta 'protezzjoni tal-gass ta' argon u dijossidu tal-karbonju, l-ossidazzjoni tal-ħjata tal-weldjatura titnaqqas u r-reżistenza tal-qsim titjieb. Huwa adattat għall-iwweldjar ta 'pjanċa ħoxna (bħal armi robotiċi ta' inġinerija u tankijiet ta 'pressjoni).
Applikazzjonijiet tipiċi: makkinarju tal-kostruzzjoni, tankijiet taħt pressjoni, bini tal-vapuri, torrijiet tat-turbini tar-riħ, eċċ.
3. Stainless steel (inklużi serje 304, 316, 321, eċċ.)
Karatteristiċi tal-materjal: Fih Cr Ikbar minn jew ugwali għal 10.5%, Ni u elementi oħra, reżistenti għall-korrużjoni, reżistenti għat-temperatura għolja -, konduttività termali fqira (madwar 1/3 ta 'azzar b'karbonju baxx), suxxettibbli għal korrużjoni intergranulari u qsim sħun waqt l-iwweldjar.
Proċess ta 'wweldjar adattat:
Iwweldjar TIG (argon arc welding): L-aktar proċess użat komunement, li fih ir-robot jikkontrolla b'mod preċiż l-input tas-sħana (kurrent żgħir, iwweldjar veloċi) biex inaqqas is-sħana żejda tal-metall tal-weldjatura u jevita korrużjoni intergranulari. Huwa adattat għal pjanċi rqaq u komponenti ta 'preċiżjoni (bħal pajpijiet ta' l-istainless steel u tagħmir mediku).
Iwweldjar MIG (modalità tal-polz): bl-użu ta 'kurrent tal-polz minflok kurrent dirett biex titnaqqas is-sħana tal-iwweldjar u t-tixrid, adattat għall-iwweldjar ta' pjanċa ta 'ħxuna medja (bħal tankijiet tal-ħażna tal-istainless steel u tagħmir kimiku), ir-robot jista' jikkumpensa għad-deformazzjoni tal-iwweldjar permezz tas-sistema ta 'traċċar tal-ħjata tal-weldjatura.
-* * Applikazzjonijiet tipiċi * *: tagħmir kimiku, makkinarju tal-ikel, apparat mediku, komponenti aerospazjali, eċċ.
2, Materjali tal-metall mhux tal-ħadid (qasam ta' applikazzjoni ta'-preċiżjoni għolja)
Il-metalli li ma fihomx ħadid għandhom densità baxxa, konduttività qawwija / konduttività termali, u huma aktar diffiċli biex jiġu wweldjati minn metalli suwed, li jeħtieġu konfigurazzjoni ta 'robot speċjalizzat u ottimizzazzjoni tal-proċess.
1. Liga tal-aluminju (inklużi serje 6061, 5052, 7075, eċċ.)
Karatteristiċi tal-materjal: Id-densità hija biss terz ta 'l-azzar, il-proporzjon tas-saħħa għall-piż huwa għoli, il-konduttività termali hija estremament qawwija (madwar tliet darbiet dik ta' azzar b'karbonju baxx), il-punt tat-tidwib huwa baxx (madwar 660 grad), u huwa suxxettibbli għall-ossidazzjoni waqt l-iwweldjar (jiġġenera Al ₂ O ∝ , porossità u film sħun).
Proċess ta 'wweldjar adattat:
Iwweldjar MIG (protezzjoni tal-gass tal-argon + wajer tal-iwweldjar tal-aluminju speċjalizzat): Ir-robot jeħtieġ li jkun mgħammar b'magna tal-għalf tal-wajer tal-iwweldjar tal-aluminju b'stabbiltà għolja ta 'tmigħ tal-wajer (biex tiġi evitata adeżjoni tal-wajer), bl-użu ta' kurrent għoli u iwweldjar b'ark qasir biex tkisser malajr il-film tal-ossidu, adattat għall-iwweldjar ta 'pjanċi medji u ħoxnin (bħal komponenti strutturali tar-roti tal-karozzi u aerospazjali).
Iwweldjar TIG (mod AC): Il-kurrent AC jista 'jagħmel ħsara lill-film ta' l-ossidu permezz ta 'l-effett ta' "tindif katodiku", adattat għal pjanċi rqaq u komponenti ta 'preċiżjoni (bħal bibien u twieqi ta' liga ta 'aluminju, kisi ta' tagħmir elettroniku). Ir-robot jeħtieġ li jikkontrolla l-istabbiltà tal-ark biex jevita li jinħaraq.
Applikazzjonijiet tipiċi: manifattura tal-karozzi (karrozzerija ħafifa, buttun tar-rota), aerospazjali (ġwienaħ tal-inġenji tal-ajru, qafas tal-fuselage), korp tal-ferroviji b'veloċità għolja -, tagħmir elettroniku, eċċ.
2. Ram u ligi tar-ram (inkluż ram vjola, ram, bronż)
Karatteristiċi tal-materjal: Konduttività elettrika u termali qawwija (ir-ram għandu konduttività termali 5 darbiet dik ta 'azzar b'karbonju baxx), punt ta' tidwib għoli (ram 1083 grad), telf ta 'sħana faċli waqt l-iwweldjar, u suxxettibbli għal fużjoni u porożità mhux kompluta. L-iwweldjar tar-ram jerħi wkoll fwar taż-żingu (tossiku).
Proċess ta 'wweldjar adattat:
Iwweldjar TIG (protezzjoni mħallta argon + elju): Elju jista 'jżid it-temperatura ta' l-ark, jikkumpensa għall-konduttività termali għolja tar-ram, u huwa adattat għall-iwweldjar ta 'pjanċi rqaq tar-ram (bħal komponenti elettriċi u pipelines). Ir-robot jeħtieġ li juża kurrent għoli u veloċità tal-welding bil-mod biex jiżgura l-input tas-sħana.
Iwweldjar MIG (modalità tal-polz + wajer tal-iwweldjar tar-ram speċjalizzat): adattat għall-iwweldjar ta 'pjanċi ħoxnin medji tar-ram u tal-bronż (bħal valvi u skambjaturi tas-sħana), robots jikkooperaw ma' sistemi ta 'purifikazzjoni tad-duħħan biex jipproċessaw fwar taż-żingu u jevitaw tniġġis ambjentali.
Bl-avvanz kontinwu tat-teknoloġija tar-robot, il-proċessi tal-iwweldjar, u x-xjenza tal-materjali, il-firxa materjali applikabbli tar-robots tal-iwweldjar industrijali se tkompli tespandi. Fil-futur, l-applikazzjonijiet tagħhom fl-iwweldjar ta 'materjal speċjali, konnessjoni ta' materjal kompost, u oqsma oħra se jkunu aktar estensivi, u jipprovdu appoġġ tekniku aktar b'saħħtu għal manifattura intelliġenti.