Il-video juri r-robot universali ta 'sitt assi 1820A żviluppat minn Braun applikat fl-industrija tas-serikultura. Ir-robot qed juża teknoloġija ta 'palletizing biex jgħabbi u jħott it-trabi tad-dud tal-ħarir, u jeħles ħafna xogħol tedjanti u ripetittiv ta' tqandil manwali.
L-istivar, il-palletizing huwa l-proċess ta 'stivar pulit ta' oġġetti f'ċerta ordni u ġerarkija. L-istivar mhuwiex sempliċiment ipoġġi oġġetti fuq pallet vojt, fil-fatt, huwa kompitu kumpless ħafna. Jinvolvi l-istivar ta 'ħafna (ġeneralment forma differenti) kaxxi jew oġġetti fuq pallet. Dan il-pallet se jiċċaqlaq distanza twila waqt it-trasport u se jkun affettwat minn diversi forzi esterni tul it-triq.
Allura, it-tagħlim ta 'xi għarfien ta' palletizing jista 'jagħmel il-"blokki tal-bini" tiegħek aktar stabbli fl-istruttura u l-funzjoni matul it-trasport, jiffranka aktar ħin u baġit, u jnaqqas l-iskart mhux meħtieġ. Billi tuża teknoloġija awtomatizzata għall-palletizing, dan il-vantaġġ jista 'jiġi amplifikat aktar. Il-palletizing tar-robot huwa adattat għax-xenarji kollha li jeħtieġu palletizing, bħall-industrija kimika, industrija tal-materjali tal-bini, industrija tal-għalf, industrija tal-ikel, industrija tax-xorb, loġistika awtomatizzata, eċċ. L-awtomazzjoni tal-ħidmiet ta 'palletizing bl-użu ta' robots qed issir domanda kompetittiva. Għaliex? Hawn taħt, aħna se nintroduċu xi għarfien dwar "robot + palletizing" lilek.
Klassifikazzjoni ta 'tipi ta' stivar għal palletizing
It-tip ta 'munzell jirreferi għall-istil ta' stivar li fih il-materjali huma regolarment, pulit u bla xkiel f'munzelli fuq pallets. Normalment ikun hemm erba 'tipi ta' stivar komuni, jiġifieri stivar li jikkoinċidu, stivar ta 'criss crossing, stivar ta' interlocking bil-quddiem u b'lura, u stivar li jdur ma 'xulxin.
1. Stacking li jikkoinċidi: Hija waħda mill-forom ewlenin ta 'operazzjoni mekkanika, li hija li tistiva l-għoli tal-kodiċi saff b'saff, u hija adattata għall-ippakkjar ta' materjal iebes u pulit.
Karatteristiċi tat-tħaddim: Veloċità ta 'tħaddim mgħaġġla, kapaċità ta' ġarr ta 'tagħbija għolja-, u okkorrenza faċli ta' kollass tal-munzell. Stabbiltà tajba tal-volum tal-merkanzija u operazzjonijiet ta 'tagħbija u ħatt mingħajr sforz.
2. Stacking tal-qtugħ trasversali: It-tqegħid ta 'saffi ta' merkanzija ħdejn xulxin huwa mdawwar 90 grad, b'saff wieħed imqiegħed orizzontalment u s-saff l-ieħor imqiegħed vertikalment, f'munzelli f'mudell ta 'qtugħ trasversali.
Karatteristika: Għandu effett ta 'gidma, iżda s-saħħa ta' l-istabbiltà mhix għolja. Adattat għall-operazzjoni awtomatika tat-tagħbija tad-disk, dan il-metodu huwa relattivament stabbli, iżda inkonvenjenti biex jopera
3. Stivar imqassam 'il quddiem u lura
Oġġetti ta 'l-istess saff u kolonni differenti huma f'munzelli vertikalment f'angolu ta' 90 grad, filwaqt li oġġetti ta 'saffi ħdejn xulxin huma f'munzelli f'rotazzjoni ta' 180 grad fuq saff ieħor.
Karatteristiċi: Qawwa għolja ta 'interlocking bejn saffi differenti, stabbiltà għolja, tħaddim faċli, u kompressjoni reċiproka bejn il-korpi tal-ippakkjar, bil-qiegħ imfarrak faċilment
4. Stivar imqassam li jdur
Iż-żewġ korpi ta 'l-imballaġġ li jmissu magħhom fuq l-ewwel saff huma 90 grad 'il bogħod minn xulxin, u l-istivar bejn iż-żewġ saffi huwa 180 grad 'il bogħod minn xulxin, sabiex is-saffi ta' ħdejn xulxin jillokkjaw u jaqsmu lil xulxin.
Karatteristiċi: L-istabbiltà tal-korp tal-merkanzija hija għolja, mhuwiex faċli li tikkollassa, id-diffikultà tal-istivar hija għolja, u kavità hija ffurmata fin-nofs, li tnaqqas l-effiċjenza tal-użu tal-pallet
Klassifikazzjoni ta' attrezzaturi għall-palletizing tar-robot
Tip ta ' dwiefer: adattat għal boroż minsuġa, boroż tas-siment, eċċ b'piż tqil tal-prodott
Tip ta 'qiegħ ta' l-isponża: adattat biex taqbad prodotti tal-kartun itqal
Tip ta 'appoġġ tal-qiegħ: adattat għal prodotti tal-kartun itqal, karta tal-kartun hija ratba u tinbidel faċilment, mingħajr pakkett, eċċ
Tip ta 'tazza tal-ġbid: adattat għal prodotti tal-kartun b'materjali iebsa, inqas deformazzjoni, u piż eħfef (li jeħtieġu ġeneratur tal-vakwu ta' fluss għoli)
Tip ta 'tazza tal-ġbid kwadra: adattat għal prodotti b'deformazzjoni kbira, li jikkumpensa għad-deformazzjoni tal-prodott permezz tal-għoli tal-ġbid
Tip ta 'appoġġ tal-qiegħ tal-ikklampjar: bl-użu ta' ċilindru biex isostni l-qiegħ
Tip ta 'tazza tal-ġbid ta' l-isponża: adattat biex taqbad prodotti tal-kartun eħfef jew miġbura
Tip ta 'sponża ellittika tal-vakwu: adattat għall-ġbid ta' boroż minsuġa li għaddew minn trattament tal-plastik
Kompożizzjoni tas-sistema tar-robot tal-palletizing
Robot tal-istivar: inkluż korp tar-robot, apparat tar-robot, guardrail u bażi, kif ukoll linji tal-conveyor ta 'grabping wieħed/doppju.
Sistema awtomatika ta 'ġarr ta' trej: inkluż ħażna ta 'trej, conveyor ta' tagħbija ħafifa / tqila, linja ta 'tanbur ta' tagħbija tqila, u magna ta 'trapjant ta' rfigħ / tbaxxi.
Sistema tal-ġarr tal-materjal: inkluż diversi tagħmir tal-ġarr bħal linji tal-conveyor belt, apparati pnewmatiċi li jimbuttaw, slides lineari, eċċ.
Sistemi elettriċi u pnewmatiċi: komposti minn kabinetti tal-kontroll, transformers, pontijiet taċ-ċirkwiti tal-arja, eċċ.
Punti ewlenin li wieħed għandu jinnota meta l-palletizing
When carrying out palletizing operations, it is necessary to have a detailed understanding of the product characteristics, including weight, pallet size, palletizing type, and palletizing height. Through 3D simulation, verify the achievement and motion range of the robot at different positions, ensure that the robot is not in a singular point position, and ensure the safety and efficiency of palletizing operations.
Fil-mewġa attwali ta 'awtomazzjoni industrijali, il-kombinazzjoni tat-teknoloġija tar-robot u proċessi tradizzjonali ta' tqandil u stivar tal-materjal (palletizing) qed tbiddel gradwalment il-pajsaġġ tal-produzzjoni ta 'diversi industriji. Din li ġejja hija spjegazzjoni dettaljata tal-applikazzjoni tar-robot universali ta 'sitt assi 1820A żviluppat minn Braun fl-industrija tas-serikultura, kif ukoll analiżi tat-teknoloġija tal-palletizing tar-robot.