Hello lil kulħadd, dan huwa r-robot Borunte. Illum, se nintroduċu xi għarfien bażiku tar-robots, bit-tama li ngħinuk tifhem ir-robots u tagħżel ir-robot it-tajjeb għalik innifsek.
Ir-robot 1508A, żviluppat b'mod indipendenti minn BORUNTE, qed jikkoopera mal-magna tal-iffurmar tal-blow biex iwettaq operazzjonijiet ta 'materjal 'il fuq u' l isfel. Il-moviment kollu huwa bla xkiel, stabbli u ordnat, li jagħmilha helper tajjeb fuq il-linja tal-produzzjoni industrijali.
1. Robot ta' erba-assi: "Assi" tirreferi għall-ġonot tar-robot, magħrufa wkoll bħala gradi ta' libertà, u r-robot komuni li jikkorrispondi għal erba' assi huwa robot ta' sitt-assi. Robot ta' erba-assi jista' jitqies bħala simplifikazzjoni ta' robot ta' sitt-assi, li jikkonsisti f'bażi, qadd, driegħ, u polz. Il-polz ta' robot ta' sitt-assi ġeneralment għandu 3 gradi ta' libertà, filwaqt li robot ta' erba-assi jissimplifikah għal grad 1 ta' libertà. Dan it-tip ta 'robot jintuża prinċipalment fl-industriji tat-trasport u l-palletizing.
2. Drajv sħiħ tal-mutur servo: Motor servo huwa mutur li assolutament jobdi l-kmandi tas-sinjali. X'inhi l-ubbidjenza assoluta? Dan ifisser li r-rotor tal-mutur mhux se jdur meta ma jiġi riċevut l-ebda sinjal. Ladarba sinjal jiġi riċevut, ir-rotor tal-mutur immedjatament idur. Wara li s-sinjal jieqaf, ir-rotor tal-mutur se jieqaf ukoll immedjatament idur. Obdi b'mod determinat is-sinjal u laqat kull fejn tipponta.
Ir-raġuni għaliex il-muturi servo huma msemmija hija minħabba l-ubbidjenza assoluta tagħhom għas-sinjali ta 'kontroll. Fil-preżent, il-muturi servo saru l-muturi eżekuttivi ewlenin għal sistemi ta' kontroll tal-moviment ta'-preċiżjoni għolja,-għoli ta' rispons, u ta'-prestazzjoni għolja.
3. Eżattezza: L-eżattezza hija parametru ta 'referenza għad-determinazzjoni tal-prestazzjoni tar-robots, li tista' tinqasam fi preċiżjoni ta 'pożizzjonament assoluta u preċiżjoni ta' pożizzjonament ripetittiva. L-eżattezza assoluta tal-pożizzjonament tirreferi għall-kapaċità ta 'robot li jillokalizza l-għodda tat-tarf tiegħu fil-pożizzjoni pprogrammata fl-ispazju. Ieħor huwa l-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut, li jirrifletti l-abbiltà tar-robot li jirritorna ripetutament għall-istess pożizzjoni. Minħabba fatturi bħall-frizzjoni u r-reazzjoni konġunta, ir-robots industrijali jistgħu jesperjenzaw ċerti żbalji waqt l-eżekuzzjoni tal-kompitu. Għal robots involuti f'azzjonijiet ripetittivi bħall-assemblaġġ u l-ipproċessar, l-indiċi ta 'preċiżjoni tal-ippożizzjonar ripetittiv isir importanti ħafna.
4. Tagħbija massima: Dan huwa wieħed mill-indikaturi li jeħtieġ li jiġu kkunsidrati meta jintgħażel robot, magħruf ukoll bħala kapaċità ta 'tagħbija. It-tagħbija tirreferi għall-piż massimu li l-effettur tat-tarf ta 'robot jista' jġorr, ġeneralment espress f'termini ta 'massa, torque, jew mument ta' inerzja. Meta tuża robots, huwa meħtieġ li tingħata attenzjoni lill-kurva tat-tagħbija tar-robot, peress li jaqbeż it-tagħbija tar-robot jista 'jirriżulta f'inċidenti ta' sigurtà.
5. Firxa massima tad-driegħ: Firxa tad-driegħ hija r-raġġ massimu li robot jista 'jilħaq waqt it-tħaddim, ekwivalenti għall-punt l-aktar 'il bogħod li driegħ uman jista' jilħaq. Il-firxa spazjali mfassla billi ddawwar ċirku wieħed madwar innifsu hija l-firxa ta 'azzjoni tal-estensjoni tad-driegħ.
Dan ta 'hawn fuq huwa l-popolarizzazzjoni tal-għarfien tar-robot industrijali, adattat għal utenti li jixtiequ jitgħallmu dwar robots jew jużaw robots biex jaraw. Idħolx, god kbir. Qabel ma tixtri robot, huwa meħtieġ li jkollok xi għarfien. Naturalment, jekk ma tridx titgħallem, tista’ tagħmel dan ukoll. Ġeneralment, il-fornituri tas-servizz ta 'integrazzjoni tar-robot jistgħu jtejbu s-soluzzjonijiet tagħhom skont il-ħtiġijiet tal-utent.