A pendant tat-tagħlim robot huwa apparat operattiv avvanzat li jinżamm fl-idejn li jgħaqqad ħardwer u softwer biex jifforma sistema tal-kompjuter kompluta. Bħala pont interattiv bejn ir-robots u l-bnedmin, l-għajnuniet għat-tagħlim għandhom rwol kruċjali. Jippermetti lill-operaturi jwettqu serje ta' kompiti direttament relatati mal-operazzjonijiet tar-robot, inklużi iżda mhux limitati għat-tħaddim ta' programmi ssettjati minn qabel, jikkontrollaw manwalment biex ipoġġu r-robot b'mod preċiż, u jagħmlu modifiki u ottimizzazzjonijiet fil--ħin reali għall-programm tar-robot.
Id-disinn tal-pendant tat-tagħlim għandu l-għan li jtejjeb il-flessibilità u l-effiċjenza tal-operat. Permezz tal-interface tal-utent intuwittivi tagħha, l-operaturi jistgħu faċilment iwettqu operazzjonijiet ta 'backup u rkupru, u jiżguraw is-sigurtà tad-dejta tas-sistema robot. Barra minn hekk, jipprovdi wkoll għażliet ta 'konfigurazzjoni sinjuri, li jippermettu lir-robot jaġġusta skont xenarji ta' applikazzjoni differenti u ħtiġijiet speċifiċi. Dan il-grad għoli ta 'personalizzazzjoni jagħmel il-pendent tat-tagħlim parti indispensabbli tas-sistemi tar-robot.
Il-pendant tat-tagħlim Braun huwa mezz użat għall-ipprogrammar u t-tħaddim tar-robot, li jippermetti lill-utenti jinteraġixxu ma 'robots permezz ta' interface intuwittiv.
Il-pendant Braun Teaching huwa apparat li jinżamm fl-idejn iddisinjat speċifikament għall-ipprogrammar u t-tħaddim tar-robot. Jipprovdi lill-utenti b'metodi ta 'tħaddim flessibbli permezz ta' serje ta 'buttuni tal-funzjoni u swiċċijiet tal-għażla tal-istatus. Dawn li ġejjin huma l-funzjonijiet ewlenin u d-deskrizzjonijiet tal-buttuni tal-pendant tat-tagħlim:
1. Swiċċ tal-għażla tal-istatus
Is-swiċċ tal-għażla tal-istatus tal-pendent tat-tagħlim jippermetti lill-utenti jaqilbu bejn tliet modi operattivi differenti:
Modalità manwali: Poġġi l-iswiċċ fuq in-naħa tax-xellug u l-pendent tat-tagħlim jidħol fil-modalità manwali. F'dan il-mod, l-utenti jistgħu jwettqu operazzjonijiet manwali u jiktbu programmi.
Modalità ta 'waqfien: Poġġi l-iswiċċ fin-nofs u l-pendant tat-tagħlim jidħol fil-mod ta' waqfien. Din il-modalità hija adattata għall-issettjar tal-parametri.
Modalità awtomatika: Poġġi l-iswiċċ fuq in-naħa tal-lemin, u l-pendent tat-tagħlim jidħol fil-mod awtomatiku. F'dan il-mod, l-utenti jistgħu jwettqu operazzjonijiet kompletament awtomatiċi u settings relatati.
2. Buttuni tal-funzjoni
Il-pendant tat-tagħlim huwa mgħammar b'buttuni ta 'funzjonijiet multipli biex jinkisbu operazzjonijiet u kontrolli differenti:
Buttuna tal-bidu: Fil-modalità awtomatika, agħfas il-buttuna tal-bidu biex tpoġġi r-robot fil-mod ta 'tħaddim awtomatiku. Fil-modalità ta 'waqfien jew manwali, agħfas il-buttuna ta' reset l-ewwel u mbagħad il-buttuna tal-bidu, u r-robot iwettaq l-azzjoni ta 'reset ta' l-oriġini.
Buttuna ta 'waqfien: Fil-modalità kompletament awtomatika, meta tagħfas il-buttuna ta' waqfien għall-ewwel darba tpoġġi s-sistema f'modalità ta 'linja waħda, u l-programm jieqaf jaħdem wara li jintemm il-modulu. Meta tagħfas il-buttuna tal-waqfien darbtejn wara xulxin twaqqaf immedjatament lir-robot milli jaħdem. Barra minn hekk, meta jseħħ allarm, tagħfas din iċ-ċavetta tista 'tikklerja l-wiri tal-allarm solvut.
W/J key: Din hija shortcut key użata biex taqleb bejn il-koordinati tad-dinja u l-koordinati konġunti.
Buttuna Reset: Agħfas din il-buttuna u mbagħad agħfas il-buttuna tal-bidu, u l-assi kollha jerġgħu lura għall-pożizzjoni ta 'reset. L-utenti jistgħu wkoll iżidu kmandi oħra ma 'din il-buttuna, bħall-kmand biex terġa' lura għall-oriġini jew biex skonnettja punt ta 'output meta tagħfas il-buttuna.
Ċwievet ta 'aċċelerazzjoni/deċelerazzjoni: Dawn iż-żewġ ċwievet jippermettu lill-utenti jaġġustaw il-veloċità globali f'modi manwali u awtomatiċi.
3. Ċavetta ta 'azzjoni tal-assi
Il-pendent tat-tagħlim jipprovdi ċwievet ta 'azzjoni tal-assi għall-kontroll tal-moviment tal-assi tar-robot:
Ċavetta X+(J1+): Agħfas din iċ-ċavetta biex tmexxi l-assi fid-direzzjoni pożittiva bil-veloċità kurrenti; Ċavetta X - (J1-): L-assi jiċċaqlaq fid-direzzjoni negattiva bil-veloċità kurrenti.
Ċavetta Y+(J2+): Agħfas din iċ-ċavetta biex tmexxi l-assi fid-direzzjoni pożittiva bil-veloċità kurrenti; Ċavetta Y1- (J2-): L-assi jimxi fid-direzzjoni negattiva bil-veloċità kurrenti.
Ċavetta Z+(J3+): Agħfas din iċ-ċavetta biex tmexxi l-assi fid-direzzjoni pożittiva bil-veloċità kurrenti; Ċavetta Z - (J3-): L-assi jimxi fid-direzzjoni negattiva bil-veloċità kurrenti.
Ċavetta U+(J4+): Agħfas din iċ-ċavetta biex tmexxi l-assi fid-direzzjoni pożittiva bil-veloċità kurrenti; Ċavetta U - (J4-): L-assi jimxi fid-direzzjoni negattiva bil-veloċità kurrenti.
Ċavetta V+(J5+): Agħfas din iċ-ċavetta biex tmexxi l-assi fid-direzzjoni pożittiva bil-veloċità kurrenti; Ċavetta V - (J5-): L-assi jiċċaqlaq fid-direzzjoni negattiva bil-veloċità kurrenti.
Ċavetta W+(J6+): Agħfas din iċ-ċavetta biex tmexxi l-assi fid-direzzjoni pożittiva bil-veloċità kurrenti; Ċavetta W - (J6-): L-assi jiċċaqlaq fid-direzzjoni negattiva bil-veloċità kurrenti.
It-tipi ta 'mozzjoni ta' assi huma maqsuma f'żewġ tipi: mozzjoni koordinata dinjija u mozzjoni koordinata konġunta. Fil-modalità manwali, l-utenti jistgħu jikkontrollaw l-azzjoni tal-assi billi jagħżlu t-tip ta 'azzjoni tal-assi u tagħfas il-buttuna ta' azzjoni tal-assi korrispondenti.
Id-disinn tal-pendent tat-tagħlim BORUTNE għandu l-għan li jtejjeb il-flessibilità u l-effiċjenza tal-operazzjonijiet tar-robot, u jagħmilha għodda indispensabbli fl-awtomazzjoni industrijali u l-ipprogrammar tar-robot.